简介：据德国《商报》网站称,目前中国正在发生一场中国机器人革命,并称2014年中国已蝉联世界头号工业机器人市场桂冠。机器人在中国的销售量增加了56%,达到5.7万台。国际机器人联合会称在过去五年,中国工业机器人市场年均增长59%。中国机器人市场的惊人发展吸引了全球机器人产业的眼球。

简介：7月9~11日,2014中国国际机器人展览会在上海新国际博览中心举行。作为全球三大专业的机器人展之一,本次展出规模达16000平方米,国内外216家机器人企业携最新科技精品亮相。展会设置工业机器人、服务型机器人及科研技术成果展示等展区。同期还举办了中国国际机器人产业发展高峰论坛等。佳士机器人以＂影响行业的力量＂为主题参展,宣传公司的形象,展示最新的产品。

简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：有了好的设备，好的焊接材料，合理的结构，不一定能焊出好的焊缝。现代工业对焊缝质量要求非常高，如何将人机合理结合，焊出精美的焊缝，是衡量一个焊接工作者全面素质及技艺高低的标准。焊接过程是一个十分复杂的电、化学、冶金融合的过程，要掌握它且很好的利用它获得一个好的焊缝是十分不易的，必须深入了解它，在实践中摸索它，才能逐渐完善自己的焊接技艺。故从2012年第11期开始专门介绍焊接过程质量控制，以供大家学习。

简介：（续上期）149耐大气、海水腐蚀用钢的焊接性如何？其焊接工艺要点是什么？耐大气、海水腐蚀用钢含碳量低,合金元素总量较少,焊接性良好。虽然钢中含有Cu、P等元素,由于铜的质量分数低,焊接时一般不会产生热裂纹。含磷钢中碳和磷的含量都控制在较低水平,其冷脆倾向也不大。因此这类钢的焊接性与强度较低（σs=343~392MPa）的低合金热轧钢基本相似。

简介：（续上期）269采用钨极氩弧焊如何焊接铝及铝合金？钨极氩弧焊是目前焊接铝及铝合金最常用的方法之一。有手工和自动两种。它适于焊接厚度为10mm及其以下的铝件。当采用手工钨极氩弧焊时，厚度在4mm以上时应开坡口；当采用自动钨极氩弧焊时，厚度在6mm以上时应开坡口。当厚度在2mm以下时，采用卷边对接比较方便，不需外加填充焊丝。焊前对焊丝和坡口及其两侧进行严格清理。

简介：本刊从2006年7月创办《现代焊接技师培训》栏目至今，已进入第九个年头了，连载文稿讲授了焊接领域大量基本知识，更结合生产实践介绍了大量操作技能，为普通焊接操作者素质提升为生产中的杰出技术工人，起到了极大的促进作用，为生产实践培训了大批高级技师。本栏目的创办，赢得了行业各专家、技术人员和工人们的极大好评。栏目内容，已成为不少企业培训焊工的重要参考资料。

简介：本刊从2006年7月创办《现代焊接技师培训》栏目至今，已进入第九个年头了，连载文稿讲授了焊接领域大量基本知识，更结合生产实践介绍了大量操作技能，为普通焊接操作者素质提升为生产中的杰出技术工人，起到了极大的促进作用，为生产实践培训了大批高级技师。本栏目的创办，赢得了行业各专家、技术人员和工人们的极大好评。栏目内容，已成为不少企业培训焊工的重要参考资料。

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：焊接是金属制造业中不可或缺的重要加工工艺,而要完成一项完美的焊接工程,获得满意的焊接质量,其涉及到的工件、材料、环境、焊机、焊接方法、焊接参数、焊工技能、焊接材料、焊接结构、焊后处理等均至关重要。合理的、科学的焊接材料分析和设计,关系到焊接工艺的成败,更是焊缝和工件优良质量的保证。作为在生产第一线操作或指导操作的高级焊接技师,在具有良好的操作技能的同时,还应该具备焊接金属材料学方面的一些科学知识,只有两者的良好结合,才能真正发挥高级技师的作用,为生产提供一流的技术服务,为企业培养更多合格的焊接人才。本栏目在连续刊登相关焊接技术知识的基础上,从2010年第10期开始,重点介绍焊接金属材料方面的知识,供读者参考,以期达到培养技能全面的焊接人才的目的。

简介：《现代焊接》杂志，创办于2000年初，国内焊接行业专业品牌媒体，每月邮寄发行量5000份，电子杂志网络发送量10000份，每年读者总数超过30000人，遍及全国十几个行业，3000多家企事业单位及科研院所。

简介：焊接和切割工作都是与高电压（380V）、高温（电弧炽热），易燃易爆气体（氢和氧），以及压力容器（气瓶）等近距离接触的工作，稍有不慎，容易发生触电、灼伤、爆炸以及引燃周边物体的安全隐患，故对操作人员要求十分严格，对周边环境也十分关注，必须由经过专业学习和培训并获得上岗证书的专业人员操作，必须了解相关安全知识，并熟练掌握，切莫冒然操作和误操作，以防止任何人为的安全事故的发生。本期将介绍“焊接与切割安全”相关知识，以作为高级焊接技师必备的素质。

简介：有了好的设备，好的焊接材料，合理的结构，不一定能焊出好的焊缝。现代工业对焊缝质量要求非常高，如何将人机合理结合，焊出精美的焊缝，是衡量一个焊接工作者全面素质及技艺高低的标准。焊接过程是一个十分复杂的电、化学、冶金融合的过程，要掌握它且很好的利用它获得一个好的焊缝是十分不易的，必须深入了解它，在实践中摸索它，才能逐渐完善自己的焊接技艺。故从2012年第11期开始专门介绍焊接过程质量控制，以供大家学习。

简介：库卡首次亮相Metal＋MetallurgyChina展览会展示先进机器人的卓越性能2012年5月9～12日，全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司携六轴高负荷机器人KR150R2700ExtraFill六轴铸造机器人KR150—2F两款机器人首次亮相在北京举行的“2012第十一幅中国国际铸造、锻压及工业炉展览会（MPtaI＋MetallurgyChina）”，展示了其在恶劣的工作环境下所表现出的卓越性能。

简介：<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

简介：昆山华恒焊接股份有5艮公司是国内领先的自动化焊接／七刀割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒与世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，