简介：摘要：随着智能制造的不断深入与发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，机器人协作成为提高生产效率、降低成本、保障生产质量的关键技术之一。特别是在复杂的生产环境中，多机器人的协作能够有效地完成多样化和高难度的任务。然而，机器人协作的同时也带来了安全性的挑战。本文系统地探讨了智能制造中机器人协作的方法、安全性问题以及解决策略，旨在为智能制造领域的机器人协作与安全性提供参考与指导。

简介：

简介：

简介：

简介：【摘要】活动断层是地震的根源，也是地震灾害的元凶，查明地震活动断层的分布情况对地震风险性和危险性作出科学的评价，是地震灾害防御的重要基础，也是做好新时期防震减灾工作有效途径。本文从从六盘水市地震形势、六盘水断裂构造、地震风险隐患方面进行分析，提出开展六盘水市活动断层探测研究的必要性，为六盘水市防震减灾工作提供有效依据。

简介：摘要：本文主要探讨了土地权属调整在土地整治活动中的必要性，并提出了一些应注意的问题和建议。首先，土地界址不清和土地争议是土地整治活动中常见的问题，土地权属调整可以解决这些争议。其次，土地权属调整可以提高土地整治的效率和质量，使土地合理利用和保护得以推进。然而，在进行土地权属调整时，需要遵循相关法律法规，保障社会稳定，保护农民利益，并注重环境保护。

简介：

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：

简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

简介：

简介：摘要：现代战争对弹药的依赖非常的高，在某种程度上，弹药的质量和数量会影响战争的进程，因此，军工部门对弹药的研制，一定要提高重视。人因工程在弹药设计中的应用可以大幅度提高弹药的使用效率，弹药的设计一定要符合人因工程。由于人因工程科学起步较晚，在弹药设计中的应用，还存在着一定问题，本文针对人因工程在弹药设计中的应用作出具体分析，希望可以提高人因工程在弹药设计中的应用效率。

简介：摘要党的十九大在新时代对国有企业提出新要求，同样给纪检人员赋予了新使命。在这个伟大的新时代中，国有企业的纪检人如何立足岗位，展示新风采，是摆在所有国有企业纪检人面前的一大课题。

简介：摘要：当前中国社会经济迅猛发展，人民的物质生活水平也飞速提升，广大群众从最初的物质追求逐渐过渡到精神层面的追求，但群众文化艺术的发展速度还远远满足不了人们日益增长的精神文化需求。因此，重质重量地开展形式多样、丰富多彩、普及大众的群众文化艺术活动，是建设新时代社会主义文化不可或缺的一环。群众文化艺术活动能够带动生产，激发人民群众的工作热情，陶冶情操，提高群众的文化素养，从而增强民族的凝聚力，创造出更加美好的社会风尚和和谐的社会秩序。群众文化艺术活动的开展有助于全民整体素质的提高、社会经济的稳步发展和社会的长治久安。

简介：摘要：随着我国建筑行业发展步伐的不断加快，建筑工程项目的数量、规模不断地扩大，从而大大增加了建设周期，如果不对施工过程加以控制，会极大程度上地降低建筑工程的经济效益。本文从人、机、料、法、环五大因素着手，进行深入的分析，并在此基础上举例提出了相应的发展对策。

简介：摘要：航空维修是保证飞行任务安全的关键，仅仅依靠人力进行航空维修是不够全面的，一旦发生失误很有可能会产生无法挽回的悲剧。伴随着技术的进步，航空器的质量安全也越来越好，由于飞机自身的质量问题造成的事故逐年降低，但是因为人为因素而造成的事故数量不断的增加，航空维修人因失误已经成为影响航空安全问题的重要杀手。本文总结了航空维修人因失误的具体表现形式和原因，提出了相关的控制措施。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。