学科分类
/ 1
3 个结果
  • 简介:摘要:无人驾驶是当今时代的热点话题,但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看,实现真正的自动驾驶很难,因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景,即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述,然后对底盘、传感器等进行了选型,并使用PID算法实现了底盘运动控制,同时基于ROS机器人操作系统平台,结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统,完成无人物流配送车的设计。

  • 标签: ROS SLAM 路径规划
  • 简介:摘要随着我国经济发展快速推进,新闻报道作为企业思想政治工作的重要载体,效果越来越明显,意味着有越来越多的报道方式,方法也更灵活,在这种情况下应该更强调人物精神的引导,从人物精神的角度着手,做好企业的新闻宣传工作。

  • 标签: 企业 新闻宣传工作 思想政治 人物精神 促进发展
  • 简介:摘要为增强学生动手能力,提高学生对工业以太网、可编程逻辑控制器(PLC)、电机调速、人机交互系统等现在工业常用设备的认知,开发了一套基于S7-1200PLC的智能物料分解实验平台。该实验平台可以自动分解不同物料,通过机械臂将物料夹取并放置到设定好的区域。学生通过该实验平台可以学习不同类型电机的控制方法,PLC工程的创建,传感器、电磁阀等工业常用器件的使用方法。很好的培养学生装配、接线、编程、调试等实际操作能力,促进学生由单纯知识接受者到平台设计者角色的转变。

  • 标签: 可编程逻辑控制器(PLC) 智能物料分解 实验平台