简介：摘要：针对防空导弹在拦截机动目标过程中的特点，以Lyapunov稳定理论为基础，开展基于H∞控制理论和有限时间稳定控制理论的鲁棒制导律应用研究，将目标机动看作系统的有界外部扰动，无需对目标加速度进行实时估计，在对目标机动信息一无所知的情况下，所研究制导律本身具有很强的鲁棒性。仿真表明，两类制导律均具有良好的跟踪性能和鲁棒性，有限时间制导律具有更好的拦截效果，对目标机动起到了更好的抑制作用。

简介：摘 要：随着战争形态和战场形势演变，面对高机动目标和精准打击需求，传统制导律性能愈发难以满足使用要求[1][2]。高性能制导律设计的本质要求为对弹上信息与目标信息进行综合，在弹目遭遇点处保证脱靶量在允许范围内，本文基于零控脱靶量思想[3][4]，设计了一种滑模制导律，并通过扩张状态观测器[5]实现了对目标机动信息和扰动的实时观测与补偿。通过仿真对比表明，该制导律具有制导精度高、收敛时间快等特点，性能优于常用比例导引律。制导律设计成果对工程实践具有一定的理论指导作用。

简介：摘要：《七山墙之屋》是 N. Hawthorne 的小说。《七山墙之家》是一部哥特式小说，不仅提出了一些重要的主题，也揭示了作者所描绘人物的复杂性。在这方面，可以参考内疚的主题，这一主题贯穿全书。在这一点上，可以指代主角克利特福德以及品钦家族。

简介：摘要：简要介绍七氟丙烷气体灭火的适用范围和工作机理，归纳总结七氟丙烷灭火系统的设计步骤，为七氟丙烷灭火系统的应用提供借鉴。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：建立复方七参片中紫丹参的薄层色谱鉴别方法。考察不同提取溶剂、展开剂、显色剂、点样量及检视条件对薄层色谱分析的影响，确定供试品溶液制备方法和最佳薄层色谱条件，所得结果分离效果较佳，斑点清晰、专属性强、重现性、耐用性好，且阴性对照无干扰。研究结论为该薄层色谱鉴别方法操作简便易行，定性特征明显，可有效鉴别复方七参片中的紫丹参。

简介：摘要 在七星关区选择土壤肥力中等以上，平整，不积水，长度与宽度达到试验要求的地块进行6个青贮玉米品种3个重复的比较试验，通过对物候期、生物产量、果穗产量和植株高度进行对比分析，结果表明：富华9号生物产量较高，品质较好，可以在该市（区）大力推广。

简介：摘要：宁南县近几年红火蚁危害严重，为了筛选出更好的防治药剂来指导疫情防控，选择目前使用的几种饵剂进行对比试验。以蚁巢为中心在 10-30 cm 范围内将饵剂作环形撒施，以5天蚁巢实际存活蚂蚁为防治指标，对蚁巢进行监测。试验结果表明，无论是速效性还是杀灭率，1%茚虫威、0.1%呋虫胺对红火蚁防治效果最为优秀。

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简介：摘要：本论文旨在探讨以传统文化为载体的旅游文创产品与当代设计观念的交互研究。通过挖掘“七夕文化”的元素，以“旅游文创”的形式，带动当地的旅游、经济、文化发展，从而形成具有文化内涵的地方旅游文创产品为今后的可持续发展、地方旅游经济的发展打下了坚实的基础，同时也为仙女湖旅游文创产品的开发提供了参考，撬动新余全域旅游经济和化大发展，丰富了中华文化文创产品的新发展。

简介：摘要：针对七棵树油田采油工程中存在的一些问题开展了针对性技术攻关与应用实践，其中的标准化作业为保证油田开发效益起到了良好的助推作用。基于此，本文标准化在七棵树油田采油工程方案运行中的指导及应用进行了详细阐述。