简介:摘要:软体机器人作为新型机器人,在工业和医疗等领域发挥了极大的作用。现有的软体机器人多为放生机器人,其驱动方式主要有气动、化学反应、磁驱以及形状记忆合金等。磁流变液磁流变液是一种受外加磁场控制的固、液两相功能材料;阿米巴虫是一种通过体内溶胶-凝胶转变进行全皮肤翻转的变形虫。本文综述了仿阿米巴虫磁流变软体机器人的研究进展,并对仿阿米巴虫磁流变软体机器人的发展前景进行了展望。
简介:摘要:购物人群密集,购买多种物品时,消费者难以寻找最有效率的路线,购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题,我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人,基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能,能够极大的减少人们购物所花时间,提升购物体验。
简介:摘要:随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展,越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术,为自己实现利益的更大化,餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全,性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题,提高上菜的效率和便捷,还能够减少人力成本。