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  • 简介:韩国派驻军队到伊拉克参与美国规划的维安任务,由于在伊拉克各种爆炸袭击事件频传,不仅街头执勤的联军常遭武装团体放冷枪,就连营区也不安全,最惨的袭击事件是摩苏尔的美军军营在2004年12月惨遭袭击,造成美军在当地最严重死伤。有鉴于此,韩国国防部在2004年底宣布,当地韩军营区将部署“宙斯盾”机器(AEGISROBOT),以保护韩国驻军安全。

  • 标签: 伊拉克 机器人 宙斯盾 营区 高效率 战斗
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:在过去的几十年里,直升机旋翼系统的设计都着重强调旋翼桨毂的简单化,总体趋势是减少零部件个数,减少重量,减小阻力和降低维护成本,传统的液压阻尼器和粘弹阻尼器正在被液弹阻尼器取代。随着技术和工艺上的革新,制造出带嵌入液弹阻尼器的无轴承旋翼系统已切实可行。对嵌入液弹阻尼器的动态力学性能进行了理论研究,介绍了其工作原理,并推导出初步构型设计计算公式,系统地对嵌入液弹阻尼器模型试验件进行了动力学试验,研究了工作性能的各种影响因素,形成了一套完整的工程设计方法,为今后嵌入液弹阻尼器在无轴承直升机上的应用提供了技术支持。

  • 标签: 直升机 旋翼 嵌入式液弹阻尼器 无轴承 动力学性能
  • 简介:通过设计并运用一种直流电子束轨迹简易测量方法,开展了永磁约束电子束轨迹实验研究,得到了永磁铁环对60~80keV电子束约束作用的实验数据。结果表明:该测量方法方便有效,结果较为准确;永磁铁对电子束聚焦作用明显,并呈现出一定的规律性。对永磁铁约束电子束研究工作奠定了基础。

  • 标签: 磁约束 电子束轨迹 永磁铁 测量方法 实验研究
  • 简介:建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二次规划算法(SQP)进行求解,得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

  • 标签: 最优控制 轨迹优化 单发失效 间断有限元法 侧向起降
  • 简介:用于未来运载器芯级发动机上的钟型喷管较好解决了简化生产工艺和提高发动机综合性能之间的矛盾,由于其扩张段型面不连贯性而具有两种最佳工作环境。然而要获得此性能必须深入研究以设计效率最高喷管型面,并确保在两工作模式的过渡期间不会产生过大结构应力危险。流场计算是认识钟型喷管气流特征的有效工具。文章介绍了流场分析时可能遇到的几个数学问题,特别是网格划分方案及湍流模型对计算气流分离点位置的影响。此外分析了与喷管型面选择有关的几种流场物理特性。

  • 标签: 双钟型喷管 流场分析 设计
  • 简介:离心喷嘴在火箭发动机中广泛应用,以往的研究中对组元离心喷嘴的外喷嘴流动特性研究较少,通过数值模拟方法研究外喷嘴流动特性。针对典型组元离心喷嘴结构,运用CFX软件数值模拟研究其外喷嘴的流动特性,获得喷嘴的典型流场结构,将数值模拟结果与试验结果对比,验证数值模拟方法的有效性。研究内喷嘴对外喷嘴流动特性的影响,获得内喷嘴直径、缩进长度对外喷嘴流量系数、雾化锥角的影响规律。数值模拟结果可以更详细的给出喷嘴流场特点及喷嘴流动特性,运用数值模拟方法可以更准确的指导喷嘴设计过程。

  • 标签: CFX软件 VOF法 数值模拟 离心式喷嘴 两相流
  • 简介:寿命周期费用分析再次表明:单级入轨可显著降低有效载荷入轨费用.因为没有分级的优势,那么单级入轨火箭就需要非常高的性能和轻的质量。在对可重复使用火箭进行结构分析的过程中,所进行的一项主要研究是动力循环的选择。在普通钟形喷管发动机中,采用的是高室压的补充加注循环如分级燃烧循环或混合式预燃室全流量循环。与燃气发生器循环相比,选择这些循环方式使质量增加,但是可接受的,且性能优于燃气发生嚣循环.在塞结构中,必须把普通燃烧室的单一圆形喉部分割为许多小的喉部摆放在发动机的周边上.这种结构与普通的钟形喷管相比,需要从中心的涡轮机伸出较长的高压推进剂导管.在分级燃烧循环中,大部分推进剂进行不完全燃烧而且低密度高温燃气需要直径较大的导管.该导管增加的质量抵捎掉了补充加注循环增加比冲所带来的好处,这就促使选择燃气发生器循环.在此将作详细比较研究.

  • 标签: 单级入轨 塞式发动机 动力循环
  • 简介:悬吊静力试验中,由于试验件结构重量、假件重量、加载设备及测试设备重量等因素的影响,引起试验测量结果偏移。为修正试验数据,通过研究提出一种简易快速的数据处理方法,原理为对试验数据采用基于二乘法线性拟合,然后根据截距进行零点偏移。以某型直升机全机静力试验为研究对象,采用该方法处理应变测量数据,结果表明该方法提高了试验数据的真实性,能较好地修正试验件结构重量等因素对试验结果的影响,对同类问题具有很高的参考价值。

  • 标签: 悬吊式 静力试验 线性回归 数据处理
  • 简介:航空发动机附件机匣包含有大量旋转部件,且转速高、温升大和工况复杂。为保证附件机匣的使用寿命,提高可靠性,必须对旋转部件进行强制润滑。但航空发动机附件机匣结构往往设计得非常紧凑,难以实现多点强制润滑。离心滑油分配器可实现狭小空间内的多点有效润滑,同时可简化附件机匣内部结构设计。根据流体力学原理,推导了离心滑油分配器设计的相关计算公式,建立了离心滑油分配器的设计方法

  • 标签: 航空发动机 附件机匣 离心式滑油分配器 润滑 渐开线花键 滚动轴承
  • 简介:在热试验过程中,热流密度传感器的系数、准确度及稳定性对热模拟试验的实施和试验结果都有很大影响。只有对热流密度传感器进行精确标定或校准,保证传感器精度及准确度,才能确保试验数据的准确性。为此对辐射热流传感器比对法校准的综合谱形、动态谱形和静态谱形等三种加载方式分别采用两种不同的数据处理方法,并对比六组数据,最终得出综合谱形加载方式和最小二乘法拟和求斜率的组合方案所得的热流传感器系数最接近实际值。

  • 标签: 热流密度传感器 比对法校准 绝对法校准 加载方式 数据处理
  • 简介:中国与欧盟关系发展之迅速。有目共睹。正如欧盟欧洲委员会驻华代表团团长安高胜日前指出的:至少在最近一段时期的双边历史上。中欧关系还从未像今天这样好过。然而现阶段的中欧关系却是跛脚的。因为14年前的一纸对华军售令严重制约着中欧关系的进一步全面发展。2003年10月13日中国政府发表《中国对欧盟政策

  • 标签: 中国 欧盟 军事合作 武器输出 舰对空导弹
  • 简介:本文以某型机为背景机,利用大型有限元标准通用分析软件MSC/NASTRAN对反共振隔振装置的隔振原理进行了分析,为新型旋翼/机身隔振装置(NSRFVI)的研制提供依据.

  • 标签: 直升机 反共振隔振 隔振原理
  • 简介:首先对工作模态分析(OMA)方法进行了综述,介绍了NExT法和频域分解法的理论基础,并以某型无人机的模态试验检验了OMA识别方法的应用效果,同时给出了OMA识别方法与ModalStar纯模态法的测试结果对比,对OMA的工程适用性进行了探讨,为OMA方法的工程应用提供参考依据。

  • 标签: 模态测试 工作模态 参数识别
  • 简介:针对纵列式旋翼桨叶的几何特征、运动方式及气动特性,建立了基于动量源方法的纵列式直升机旋翼/机身组合流场的数值模拟方法,该方法中采用的非结构网格能综合考虑旋翼/机身干扰流场特点且满足动量源计算网格要求。通过算例的计算值与试验值的对比,验证了本文方法的有效性,然后采用该方法分析了悬停及前飞状态下纵列式直升机的旋翼/机身干扰流场特性。

  • 标签: 纵列式直升机 旋翼 机身 干扰流场 计算流体动力学 CFD