简介：本文初步探讨了适当规模坦克群战斗的简化动力学模型——非线性自治系统的建立及其定性分析,对应用Runge-Kutta法所得的数值解进行讨论,并给出幂级数展开近似解法,其结果与数值解具有良好的一致性。最后还对应用此模型来评估坦克性能提出看法。

简介：随着近期“中国弹道导弹打航母”的新中国威胁论调在西方升级，解放军二炮力量的现代化建设再次引起广泛关注。今年7月24日，美国著名右翼学者理查德·菲舍尔在“国际评估与战略中心”发表了题为《中国新型导弹瞄准亚洲以外》的分析文章，其仅凭借互联网上几张摸棱两可的照片就得出结论，中国刚列装的几种新型弹道导弹除可摧毁航母战斗群外，还将对台湾空军的地下掩蔽设施构成致命威胁。结合近期西方关于解放军的一系列报道，可以发现民用互联网已经成为美国右翼专家对中国军力妄加揣测的主要信息来源。本刊综述相关报道，并非赞同其观点、亦非证实其内容，仅供有兴趣的读者参考。

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：提出了一个火力分配的非线性整数规划模型，该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP问题，但难以满足战术决策的实时性要求。为此，提出一种自适应的信息索更新方法和消除无效分配的变异策略，提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法，进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明，该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果，满足战术决策的实时性要求。

简介：为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题，提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度，得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真，结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

简介：应用蚁群算法（ACA）解决车辆巡回保障问题，建立了车辆巡回保障优化数学模型，对轨迹更新规则进行了重新设定，给出了算法的实现步骤。通过算例分析，将计算结果与遗传算法（GA）和粒子群算法（PSO）作了比较，对模型和算法的正确性、高效性和适用性进行了验证。实验结果表明，该算法可以快速、有效求得车辆巡回保障的优化解，得到车辆巡回保障过程中的较优方案。

简介：现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多，在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如，如果被困干狭窄街道，这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是，可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：航母战斗群舰载飞机是美海军远征部队和联合部队在现代局部战争中对岸进攻作战的主要力量，其舰载飞机在夺取战区制空权和制电磁权的行动中扮演了重要角色。美国海军新的作战思想要求以近岸海域和沿海地区作为其重点作战区域，担负的主要任务为：对敌重要目标实施战略战役性袭击；夺取和保持重要海域的制空和制海权；突击敌水面舰艇编队；攻击敌基地、港口、岸上的各种重要战役战术目标：攻击敌潜艇，特别是导弹核潜艇：支援和保障登陆和抗登陆的作战行动；

简介：将蚁群算法和遗传算法应用于装备调拨决策系统，实现了装备调拨决策信息的生成。同时利用遗传算法对蚁群算法的参数进行了优化，实验证明优化后的蚁群算法在平均路径长度、算法平均执行时间和总执行时间上较传统蚁群算法都有一定程度的改进。

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：

简介：传统的飞机都是通过材料加工制造出来的，但英国BAE系统公司提出了在大型实验室通过化学过程快速“种植”出小型无人机原型机的想法。借助称为化学计算机（Chemputer）的技术，构成飞机机体和一些复杂电子系统的材料可以在分子水平上快速“生长”，从而在数周内按需要制造出小批量的小型无人机，而使用传统方法则需要几年时间。

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：针对目前装备健康状态评估存在的问题，建立了一个基于灰色聚类和模糊综合评判的“装备-装备群”两级评估模型。该模型利用灰色聚类法来评估单个装备的健康状态，将得到的单个装备健康状态的聚类系数向量作为模糊综合评判的隶属度向量，利用模糊综合评判技术来评估装备群的整体健康状态。详细论述了评估模型建立的关键问题：健康状态的分级、评估指标、白化权函数以及权重的确定。最后通过实例分析表明，该模型评估结果合理，可操作性强。