简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：工业化、城市化进程的加快在推进社会经济发展的同时，也催生了公民权利意识和环保意识的觉醒。在整体利益与局部利益、经济利益与环境利益等一系列矛盾交织的宏观背景下，继劳资纠纷、征地拆迁之后，污染类邻避设施成为诱发群体性事件的关键因子。因此，探究政府、邻避设施营建企业与周边民众三方间利益关系，理清相关主体的利益诉求对于邻避冲突的预防和处置具有重要实践意义。本文基于利益相关者理论，探究污染类邻避设施相关利益主体在冲突中所扮演的角色和发挥的作用，进而从博弈论视角出发构建政府、邻避设施营建企业和周边民众之间的三方演化博弈模型。在此基础上，通过对政府、营建企业和周边民众的稳定演化博弈策略选择分析，得出推动博弈三方向演化稳定策略点收敛的条件。利用Matlab对三方演化模型模拟仿真，结果表明政府采取不监管策略、营建企业采取合作策略及周边民众采取不抵抗策略是邻避冲突中三方利益相关者演化博弈的稳定策略点；高强度的政府奖励力度有利于促进营建企业采取合作策略，而抑制周边民众抵抗行为策略的选择；营建企业的经济补偿对于降低民众抵抗力度具有临界点，只有高额的经济补偿才会激励民众选择不抵抗的行为策略；而周边民众的抵抗力度对营建企业的策略选择无显著影响。本文研究结果对邻避冲突中相关利益主体起到一定启示作用：第一，政府作为邻避设施建设的监管者，应注重把握监管力度，完善公众参与渠道，降低个体风险感知；第二，营建企业作为邻避设施建设的实施者，应积极采用环保技术，构建科学利益补偿机制；第三，周边民众对于邻避设施的“落地”发挥关键作用，应加强自身公共理性，合理评估邻避风险，自觉维护社会公共利益。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：精密光学仪器运行时机械振动指标要求甚高，而载体振动环境却较恶劣，对支撑致稳系统提出很高的要求。一般来讲，光学减振平台可以有效地衰减高频振动（5Hz以上），但如果光学系统的应用环境比较恶劣，伴随着高强度的低频晃动，被动减振的固有缺陷——低频共振放大将在此时明显地表现出来，因此，必须采取有效的共振峰抑制技术来控制。

简介：在部分饱和与部分干的层状多孔介质中，建立了一维渗流问题的数学模型．在自然的条件下，证明了一类退化抛物方程弱解的存在唯—性．揭示了一个重要性质，即当下层介质的孔隙比上层更粗时，层状交界面具有隔水作用．这一作用将会在层状交界面不均匀时导致指状湿峰的出现．同时也说明，较粗孔隙的上层具有防止水分蒸发的作用．

简介：在部分饱和与部分干的层状多孔介质中，建立了一维渗流问题的数学模型．在自然的条件下，证明了一类退化抛物方程弱解的存在唯一性．揭示了一个重要性质，即当下层介质的孔隙比上层更粗时，层状交界面具有隔水作用．这一作用将会在展状交界面不均匀时导致指状湿峰的出现．同时也说明，较粗孔隙的上层具有防止水分蒸发的作用．

简介：AlphaGo以悬殊的比分战胜围棋世界冠军李世石迅速成为近期的新闻热点。这里我们暂不关心其中的技术细节(其中的数学知识无疑有待于你今后深入学习),而只关注它的决策生成原则。首先,AlphaGo为自己设定了一个全局的目标'WIN',局中每一步落子的决策并不一定是'当前局面下最好

简介：摘要随着市场竞争的日益激烈，电力企业提出了对专业人才的更高需求，怎样能在企业的继续发展中更多的吸收专业的人才，促进企业员工综合素质的有效提升是目前电力企业继续发展需要解决的问题。而且，在当前的电力企业发展中，人力资源工作开展还存在着较多的问题，亟需找到解决办法。本文主要分析探讨了电力企业人力资源暨社保管理问题，以供参阅。

简介：摘要以往的抄表模式往往存在很多层面的不足，这不单单影响了消费者的利益，而且严重严重影响本企业的信誉形象，不利于提高电力企业的长久发展利益。对此，应全面加强用电信息采集系统及低压集中抄表终端建设，以此确保抄核结果的准确性，维护电力用户的合法权益，优化电力企业营销服务结构。

简介：本问题通过一个博弈型比赛项目,具体实施一个多方参与的决策过程,是初赛问题的继续。比赛分2个阶段进行,每个阶段各设5局比赛,比赛规则相同。具体如下:一、比赛规则每局比赛设有8份奖品,比赛开始,各队首先以抽签方式获得各自财富量(范围在[80,120]内)(每

简介：

简介：在大部分高中学生要进入大学学习的今天,更好地衔接中学与大学的数学教育,是非常值得关注的课题,特别针对中学生的以团队方式解决问题的综合训练,对提升人才培养质量、培养提高学生的创新能力都是至关重要的。全国大学生数学建模竞赛经过二十多年的建设与发展,已经进入了健康有序的发展阶段,并拥有一支一流的专家团队。为进一步强化数学建模在人才培养中的地位和作用,基于全国

简介：介绍了兆伏级有界波电磁脉冲模拟器脉）中源的组成及特点。通过数值模拟分析了模拟装置等效电路,给出了峰化电容及输出开关对装置输出波形的影响,总结了峰化单元的设计特点,提出了一种低气压、低电压短间隙放电等效高气压、高电压长间隙放电的方法。同时,基于等效方法设计了结构尺寸为1：1验证实验,实测了实验电路输出电场波形。实验结果表明,采用电容、开关、天线一体化的结构设计,能够最大限度地减小峰化回路的电感,输出双指数波上升沿可达到1.8ns。该实验为兆伏级有界波电磁脉冲模拟器峰化段的设计提供了参考。