简介：为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明：本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

简介：针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题，根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点，提出了充分利用导弹发射前的刹车，起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案；针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接，主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题，提出了将挠曲变形视为不确定性干扰，利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明，在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下，导弹可在起竖完成前完成对准，且对准精度可达4′。

简介：在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.

简介：将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足.

简介：以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：车载大口径光学系统在激光雷达、大气光学系统等领域具有广泛的应用。大口径光学系统装校精度要求高，主镜装夹应力，主、次镜中心偏差和角度偏差都将产生大的系统像差，对于激光雷达系统这些装调误差必须在现场得到控制。

简介：－本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字式寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件，以计算罗经原理为基础，采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。

简介：针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统，提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法，以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态，然后在此基础上，采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后，采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明：在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当，对准时间仅为传统方法50%；零速修正时间间隔20min，停车修正5s，跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

简介：本文构造了一个对农民进行培训的博弈论模型.分析了农民对于普通的农业科技培训和专门培训选择的可能性,并且讨论了家庭收入对于农民参加科技培训积极性的影响.指出为了迅速提高农村劳动力的素质,国家应加大对培训的投入,制定相应的激励机制.

简介：企业名望作为企业无形资产一个重要组成部分，对企业的发展起着举足轻重的作用。科技型企业，作为本世纪五十年代以来兴起的以科技创新和开发为已任的新型企业，其企业名望的设计越来越受到企业界的重视。本文通过对科技型企业的概念和特征的综述，探讨了科技型企业名望的内容和设计方法等。

简介：

简介：随着科技体制机制改革的稳步推进和财政预算管理改革的不断深化，相关科技计划及公益性行业专项实施的内外部环境发生了很大变化，相关经费管理办法中存在着一些需要进一步明确和解决的问题，科技界对此也提出了一些好的意见和建议。

简介：社会主义市场经济的建立，对高校科技工作提出了新的要求，必须从指导思想、管理体制、运行机制等方面进行战略转变．

简介：

简介：科技产业化实施系统是科研成果的物化和转化的关键，其发展和完善将直接影响到科学技术转化为生产力的程度。本文将采用系统动力学的方法论对科技产业化实施系统进行研究和分析。

简介：本文在分析福建省历年R＆D强度及特征的基础上．构建了R＆D强度的灰色预测模型和增长型曲线外推模型，并利用它们构建了组合预测模型，同时以全国平均水平为依据构建了预警系统，得到2008—2010年的R＆D强度预测值分别为1．0321％、1．1186％、1．2115％，预警结果3年都是巨警。结果表明，福建省的R＆D强度在2010年达不到1．7％的水平，这与福建省“十一五”R＆D投入强度的既定目标相去甚远。随后，文章提出了福建省实现“十一五”科技投入强度目标的条件要求，为政府制订和调整科技投入政策提供参考。

简介：

简介：通过科学教育让学生初步认识科学及技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响，从而使学生形成将科学服务于人类的意识，这是近年新课标所追求的目标，从而形成了一类关注前沿科技的中考试题．这类试题一般是以人类正在进行或准备进行的探索、科学上的重大发明或发现、新材料的发现及其应用等为命题材料，主要考察学生收集信息、分析信息和处理信息的能力．解答这类问题，

简介：本文针对我国的统计现状对科技进步贡献率测算方法进行了研究，提出了一套适合现行统计体系的科技进步贡献率测算方法，并用此方法对安徽省1994年的工业、农业及全社会的科技进步贡献率进行了测算。