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  • 简介:GPS接收机跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似,且当接收机载波环路失锁时,的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此,本文对GPS/SINS组合系统误差状态方程中考虑或忽视跟踪误差的两种情况,用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究,并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机跟踪性能的影响。结果表明,飞机机动及GPS最佳导航星在飞机运动过程中的变化对GPS接收机的工作稳定性都有一定的影响。

  • 标签: 码环跟踪误差 惯性速度辅助 组合系统 卡尔曼滤波器 速度误差 GPS接收机
  • 简介:给出了含非零字的任一Zp^m-线性的生成短阵形式(其中P为素数,m为正整数),推广了文[1]的结论。

  • 标签: Zp^m-线性码 生成矩阵 交换群
  • 简介:半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对于编制软件算法以补偿结构误差具有一定的指导意义.

  • 标签: 半球谐振陀螺 闭环检测 误差分析 结构误差
  • 简介:引进分次Armendariz的概念,讨论了分次R=n∈ZRn及由它导出的非分次R,R0,及R[x]之间关于Armendariz性质的关系,并推广了[8]的结论,得到在R=n∈ZRn是Z-型正分次的前提下,若R是分次Armendariz,分次正规,则R是P.P.(Baer)当且仅当R是分次P.P.(分次Baer).

  • 标签: 分次Armendariz环 分次P.P.环 分次Baer环 分次正规环
  • 简介:-本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角,并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

  • 标签: 加速度计 误差补偿 导航设备 星光导航 惯性平台 水平基准
  • 简介:本文引进研究了单边Exchange和Msta-sjdedExchange.给出了单边Exchange的一类等价条件,得到了约化条件下这几类的等价性.证明了单边EXCHANGE上模的直和消去也等价于部分单位正则性.

  • 标签: EXCHANGE环 直和 等价条件 约化 正则性 等价性
  • 简介:在实验数据的处理中,估算间接测得量的误差时,经常引用加减运算、乘除运算的代数误差公式。但是,代数误差公式并不是普遍适用的。本文证明,代数误差公式适用的充分条件是取误差的各量相互独立。

  • 标签: 误差公式 相互独立 代数 充分条件 证明 实验数据
  • 简介:对实验教学中误差分析的重要性作了初步探讨,着重讨论了标准误差计算中用1n-1而不是1n问题。

  • 标签: 随机变量 误差 方差
  • 简介:本文对π凝聚上多项式的FGT维数做了讨论,给出了定理,R,R[x]是π-凝聚,则当脚FGT-WD(R)≥1时FGT-WD(R[x])=FGT—WD(R)+1,当FGT—WD(R)=0时,FGT-WD(R).FGT—WD(R[x])中一者为零另一个也为零.

  • 标签: Π-凝聚环 多项式环 同调维数 定理 WD
  • 简介:设A为Banach空间X中一自反代数使得在LatA中O+≠0且X_≠X,则A的每一自同构¢(反自同构φ)具有形式¢(A)=TAT^-1(φ(A)=TA^*T^-1),其中T:X→X(T:X^*→X)或为一有界线性双射算子或为一有界共轭线性性双射算子。特别地,¢和φ都是连续的。

  • 标签: 自反代数 环自同构 环反自同构 BANACH空间
  • 简介:前不久笔者就珠教学在幼儿珠心算中的优点阐述了几则观点;今再就珠教学法向广大读者介绍一下笔者在教学中的几点小经验,以供参考:1 珠教学的原则珠教学始终要遵循两个原则:一是要以珠教学为主、数码教学为辅(心算技能熟练后除外);二是要自始至终贯彻趣味性教学,让幼儿在轻松愉快的气氛中学习。只要遵循以上原则就能避免枯躁乏味的机械性教学,提高幼儿的学习兴趣,从而一改幼儿珠心算被动学习的局面。2 珠教具的种类及使用方法21 授课用大挂图:授课大挂图一般为1开和2开的白纸彩印而成,主要用于讲授课程。211 规律性珠图。就是用珠按某种规律性编排成的珠图形,如用珠排成123456789,12321,987656789等。在这种规律很强的图形中有助于幼儿的记忆。幼儿在记住图案整体形状的基础上,忆起图    三角形的图形,这时再让幼儿说出这个三角形的组成,幼儿就会很容易的把12321的数码读出来。随着位数的增加和熟练的程度就形成了多位数的脑映象(脑算盘)。212 趣味性珠图。趣味图是用珠编成刀、枪、桌、鱼、龟、蜻蜒、海鸥、...

  • 标签: 中的做法 做法简介 幼儿珠心算
  • 简介:为了研究强跟踪性,本文给出了强链回归集的定义.证明了:若度量空间上的一个连续自映射有强跟踪性,则其强链回归集与极限集相同.

  • 标签: 强链回归集 强跟踪性 极限集
  • 简介:TN9762006065463预警机红外对抗技术分析及其对抗措施=Technicalanal-ysisofinfraredcountermeasuresinAEWandmeasure-mentagainstinfraredjamming[刊,中]/王辉(电子工程学院研究生三队.安徽,合肥(230037)),梅刚//红外技术.—2006,28(4).—238-241基于预警机红外对抗的特点和战术运用,建立了预警机红外干扰弹对抗红外制导导弹的数学模型,对其干扰效果做了初步分析,提出了一些针对预警机红外弹的对抗措施。图1参9(严寒)

  • 标签: 红外对抗 对抗措施 红外技术 微机电 预警机 陀螺
  • 简介:主要讨论了在一定条件下半的强分配格S上的同余ρ与半族(Sα)α∈D上的同余族(ρα)α∈D之间的关系.

  • 标签: 半环的强分配格 环同余
  • 简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

  • 标签: INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
  • 简介:本文对“误差与偏差”的几个问题进行初略的讨论,并由此推出了误差与偏差的关系式和标准误差公式。

  • 标签: 误差 偏差 标准误差