简介:引进分次Armendariz环的概念,讨论了分次环R=n∈ZRn及由它导出的非分次环R,R0,及R[x]之间关于Armendariz环性质的关系,并推广了[8]的结论,得到在R=n∈ZRn是Z-型正分次环的前提下,若R是分次Armendariz,分次正规环,则R是P.P.环(Baer环)当且仅当R是分次P.P.环(分次Baer环).
简介:前不久笔者就珠码教学在幼儿珠心算中的优点阐述了几则观点;今再就珠码教学法向广大读者介绍一下笔者在教学中的几点小经验,以供参考:1 珠码教学的原则珠码教学始终要遵循两个原则:一是要以珠码教学为主、数码教学为辅(心算技能熟练后除外);二是要自始至终贯彻趣味性教学,让幼儿在轻松愉快的气氛中学习。只要遵循以上原则就能避免枯躁乏味的机械性教学,提高幼儿的学习兴趣,从而一改幼儿珠心算被动学习的局面。2 珠码教具的种类及使用方法21 授课用大挂图:授课大挂图一般为1开和2开的白纸彩印而成,主要用于讲授课程。211 规律性珠码图。就是用珠码按某种规律性编排成的珠码图形,如用珠码排成123456789,12321,987656789等。在这种规律很强的图形中有助于幼儿的记忆。幼儿在记住图案整体形状的基础上,忆起图 三角形的图形,这时再让幼儿说出这个三角形的组成,幼儿就会很容易的把12321的数码读出来。随着位数的增加和熟练的程度就形成了多位数的脑映象(脑算盘)。212 趣味性珠码图。趣味图是用珠码编成刀、枪、桌、鱼、龟、蜻蜒、海鸥、...
简介:惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.