简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：TH7452002021100实用激光水下目标探测系统的设计分析=Designandanalysisofapracticallaserunderwatertargetde-tectionsystem[刊,中]/章正宁(西安电子科技大学技术物理学院.陕西,西安(710071)),周寿桓(华北光电技术所.北京(100015))∥激光与红外.—2001,31(2).—93-95通过对搜索、测距、成像技术的分析,提出了一种较

简介：E928.997053090反传感器低能激光武器=Low—energyantisensorlaserweapons[刊,中]/阎吉祥(北京理工大学.北京(100081))∥光学技术.—1996,(3).—8—17,22描述了战场上激光武器攻击传感器的主要方式,讨论了激光能量密度在传感器中的增益,阐明了传感器易受激光武器攻击的机制,并介绍了用于攻击不同传感器的激光类型。图2表1参8(方舟)

简介：TJ9594031875远射程激光指向仪的研究[刊,中]/潘云,王子江(温州市电子技术研究所)∥电子与仪表技术.—1993,(4).—5～8论述了远射程激光指向仪的工作原理,设计方案及设计参数的确定.并对仪器的误差和实验结果进行了分析和阐述.本文研究的指向仪采用单模激

简介：TN24994021093用微波PIN二极管扩展激光接收动态范围[刊,中]/房玉广//光电对抗与无源干扰.-1993,(4).-50～56,51在激光探测中,灵敏度和动态范围是二项重要指标。应用微波PIN二极管做为可变负载,不仅能保证灵敏度,且提高了动态范围,结构也非常简单。如果使用对数放大器,那么系统的动态范围能达60dB以上。图4参1(方舟)TN958.9894021094受大气湍流影响的受限衍射红外相干激光雷达[会,中]/陈武喝,钟旭滨,司徒达(华南师范大学物理系)

简介：TJ9599020934低能激光武器的防护技术=Protectiontechnologyoflow—energylaserweapons[刊,中]/牛燕雄,张雏,周增惠(军械工程学院.河北,石家庄(050003))//光学技术.—1998,(1).—89-92随着激光技术的发展,低能激光武器装备不断增加,如何防护低能激光武器对人眼、光电探测器和光学系统等的破坏显得越来越重要。该文对低能激光武器的防护技术进行了介绍。参8(方舟)TJ9599020935美国高能激光武器两年来的重大进展=SignificantprogressinAmericanhighenergylaserweaponsintwoyears[刊,中]/任国光(北京应用物理与计算数学所.北京(100088))//激光与红外.—1998,28(1).—7-14评述了两年来美国高能激光武器计划的发展及其

简介：红外探测器的研究与发展一直是红外物理与技术的发展核心课题，随着探测基本理论发展，军事红外侦察技术也产生更新换代的进步。这些都体现着基础理论的突破带来了工程技术的质的飞跃，体现了理论物理的基础地位。文章以红外探测历史为线过，探讨了军事红外侦察技术的四代历史与物理基础理论的关第。

简介：汽车人在哪里？在夜晚？在酒吧？在正午阳光笼罩的床头？还是在街边漫无目地的游荡？他们可能出没于任何一个地点，但不会离你太远，他们可能听从任何建议，但不会听从父亲的建议；他们不会将为数不多的钱存进银行，但他们绝对会把所有的钱用来改装！

简介：本文考虑指数学习效应和位置学习效应同时发生的新的排序模型。工件的实际加工时间不仅依赖于已经加工过工件正常加工时间之和的指数函数,而且依赖于该工件所在的位置。单机排序情形下,对于最大完工时间和总完工时间最小化问题给出多项式时间算法。此外某些特殊情况下,总权完工时间和最大延迟最小化问题也给出了多项时间算法。流水机排序情形,对最大完工时间和总完工时间最小化问题在某些特殊情形下给出多项时间算法。

简介：我们能过上这么有趣的日子，从一定程度上应该感谢那些把恶搞人网罗旗下的人，是他们把一群制造快乐的人收编在一起，壮大了为人民服务的专业搞笑队伍，拯救了我们近乎腐朽的平淡生活，处处可乐。

简介：对于说话人辨认系统,实际使用环境与训练环境通常并不匹配,实际使用环境中常常存在各种来源的噪声,实验室训练环境中性能良好的系统在实际使用环境中其性能可能急剧下降。增强系统的抗噪能力是一个不容忽视的问题。本文试图将语音增强技术应用于说话人辨认系统,提高系统识别率和稳健性。初步实验表明,语音增强技术可显著提高系统的抗噪声能力。

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。