简介：以驳船运输桁架桥桥段为例，对运输过程中装船支撑加固结构所受的各种荷载和支撑反力进行了计算分析，并作强度校核，为类似结构物的海上运输提供设计依据。

简介：为解决地铁运营中集成度较高的综合监控系统由于数据服务模式复杂所造成的容灾能力不强的问题,设计一种综合监控系统容灾模型.在分析现有综合监控系统容灾方案的基础上,基于多代理技术,建立集中式和分布式两种综合监控系统容灾模型,提供故障检测、智能备份、灾难容错、智能恢复等功能;再用仿真实验验证其可行性,并对比分析两种容灾模型的优缺点,从而在现有环境下为集成综合监控容灾系统提供良好的解决方案.

简介：摘要：论述了多波束测深系统的组成，探讨了影响多波束测量精度的主要因素，阐述了应用在科考船上的典型布置方式，通过数值计算和模型试验方法研究了GONDOLAI（附体）的外形优化设计。

简介：接到命令后可以在30分钟内完成抢险救灾出动准备,5小时机动400多公里,先后圆满完成四川汶川＂5·12＂、云南彝良＂9·7＂、四川芦山,＂4·20＂特大地震灾害,甘肃舟曲＂8·8＂、云南巧家＂7·13＂、四川宁南＂6·28＂特大泥石流灾害以及陕西西汉高速公路塌方、三峡水电站专用公路抢通等30余次抢险救灾任务……一连串的数字是对武警交通五支队多年来完成＂急难险重＂任务的最好诠释,也是他们以重大任务为牵引,在实践中破解装备保障难题,提高部队战斗力的最有力证明。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.