简介:摘 要:导盲杖和导盲犬是盲人传统的出行辅助手段,团队旨在为盲人提供更安全、智能的导航和环境感知系统,设计了一项采用STM32系列单片机作为核心控制模块的导盲杖,结合多种传感器和反馈装置,实现了高效的障碍物检测、方向指示、声音提示和震动反馈功能。单片机控制模块还具有低功耗和高度可定制性等特点,通过与用户界面的互动,用户可以轻松控制不同模式。导航数据可以被记录和分析,以提供有关用户行走习惯和障碍物检测情况等信息。基于STM32单片机的多功能导盲杖是一种创新的解决方案,为盲人提供了更多的独立性和安全性,帮助他们更好地融入社会和日常生活。
简介:摘 要:视觉障碍人群作为弱势群体,其生活状态一直是很严肃的社会问题。视觉障碍人群,因生理的特殊性导致生活需要依赖相关产品,而目前视觉障碍产品功能守旧、单一。本文对智能导航盲杖进行研发,采用CE-YOLOX导盲系统障碍监测算法解决对常见中等尺寸的物体检测效果不好、检测慢、检测精度低问题;同时对于现有智能导盲杖功能单一问题,采用以STC89C52为核心控制器,利用北斗导航模块、超声波、震动模块、语音模块等模块相互感应实现多功能协作。实验结果表明,本产品检测精度高达93.23%,实现产品在兼顾检测速度的同时提高了精度,具有实际的应用价值。