简介：摘要

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：摘要：扑翼飞行器历史悠久，但早期受限于科学技术水平，扑翼飞行器的发展并不顺利；但是近年来，随着MEMS技术、空气动力学和新型材料等的发展，使如今扑翼飞行器的小型化、微型化成为可能。本文简要介绍了扑翼飞行器的发展史以及新的发展趋向。

简介：摘要：在现代工业生产中，环境质量的实时监控对于保障生产安全、优化生产流程和预防环境事故至关重要。基于多旋翼飞行器的环境监测系统，以其灵活机动、覆盖范围广、成本效益高等优势，正逐渐成为工业环境监测的新趋势。本文将详细介绍一种基于多旋翼飞行器的工业环境质量监测仪的设计与实现，探讨其在工业环境监测领域的应用潜力和挑战

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：摘要

简介：摘要：仿鹰扑翼飞行器指的是将飞行器机翼仿照鹰的翅膀来进行设计，从而使机翼通过主动运动来产生飞行的动力。本文首先对仿鹰扑翼飞行器进行了分析和研究；其次，对仿鹰扑翼飞行器多飞行模式结构进行了设计；接着，对多飞行模式仿鹰扑翼气动特性进行了分析；最后，进一步优化了仿鹰扑翼飞行器多飞行模式。

简介：摘要：翅翼是扑翼飞行器的重要组成部分，翼型又是影响升力大小的重要因素，因此翼型参数的选取对扑翼飞行器的气动性能尤为重要。本文中建立了不同结构参数的翅翼模型，应用FLUENT软件，通过动网格技术研究了低雷诺数飞行条件下翅翼厚度、弯度对扑翼飞行器气动性能的影响规律。研究结果表明：扑翼飞行器在飞行过程中气动力随飞行时间呈周期性变化；所建翅翼模型分别在厚度为6%，弯度为8%，时，扑翼飞行器气动性能最佳。可通过减小翅翼厚度，适当增加翅翼弯度的途径，来提高气动性能，为扑翼飞行器的气动设计提供一定的理论指导和技术参考。

简介：摘要:微型扑翼飞行器（MPAV）是近年来备受关注的一个研究领域，它模拟了鸟类的飞行方式，通过扑翼产生力，从而进行飞行。这种飞行器具有体积小、隐蔽性强、机动性高等优点，因此在军事侦察、环境监测、物流配送等领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：由于扑翼飞行器在众多领域中具有不可估量的发展前景，是世界许多科研机构重点研发对象。为提高飞行器的飞行性能，分析不同鸟类的分析特点，运用Solidsworks软件构建出单段式、两段式、三段式和拍式四翼单段式的翅翼模型，然后在Fluent软件中进行三维模型瞬态气动性能分析，采用UDF自定义函数和动网格进行仿真模拟计算，得到了不同翅翼的升力系数、阻力系数和升阻比，并对翅翼表面压力场进行分析。由此可知，翅翼自由度越大，翅翼表面相对最大压力值随着翅翼自由度增加而增大，相对最小压力值随着减小。

简介：摘要：现代飞行器制造技术是以机械、电子、控制等科学技术为基础，并与现代工业生产和经济发展紧密结合而形成的一门综合性科学技术。基于此，文章主要探讨了现代飞行器制造技术，以便为我国未来更好地开展相关领域的研究工作，更好地为国民经济建设提供强有力支持和保障提供参考。

简介：摘要：在现代科技的急速发展中，飞行器体系的优化设计日益成为了航空工程领域的重要课题。这不仅关乎飞行器性能的提升，亦对能源效率、环境影响以及安全性等方面有着深远影响。本文将深入探讨飞行器体系优化设计的关键策略，面临的挑战，以及未来可能的发展趋势，以期为这一领域的研究提供新的视角和思考方向。

简介：摘要：基于应变法载荷测量的传统建模方法分为穷举法和遗传算法。在遗传算法的基础上结合飞行载荷建模原理提出了改进遗传算法，并利用其建立载荷模型，得到了较好的结果；概差对载荷模型的影响，同时通过支持向量机方法给出了基于飞行参数的飞行载荷模型建立方法，该方法将传统建模方法所得数据与飞行参数相关联，充分利用了飞行数据，在采用传统方法建立载荷模型后，可用于飞行载荷测量架机同型号其余架机的载荷监控；通过深度学习方法基于有限元计算结果给出了通过少量应变采样点反演全局载荷分布的方法。由于目前技术条件限制，国内外均无测量翼面全局结构载荷分布的方法，因此尚无实测数据与该方法基于有限元结果计算所得数据相验证，且由于应变实测坐标与对应节点坐标存在偏差，同时实际测得应变并非节点绝对应变，该方法用于飞行载荷实测尚需其余技术支持。本文主要分析复杂结构飞行器的飞行载荷建模方法。

简介：

简介：摘要：成本控制是提高航空公司盈利能力的重要手段，飞机维修费用约占总费用的20%，是日常成本的重要组成部分。此外，飞机的维修级别可以直接决定维修的时间和效率，这对飞机的使用很重要。飞机使用改善后，飞行班次和时间会增加，从而产生相当大的成本效益。这对降低飞机维护成本和增加对飞机运行的支持至关重要。本文阐述了我国航空飞行器的发展情况及相关理论研究，提出维修技术应朝着由维修设计、健康管理、信息规划和维修措施驱动的方向发展。

简介：摘要：通用航空飞行器(Common Aero Vehicle，CAV)是一种采用通用导航、制导与控制系统以及通用空气动力学头罩的机动再入飞行器，能够装载各种类型的战斗部、传感器或情报、监视和侦察系统，并且能与多种发射系统匹配。作为新一代天地往返航天运输系统，空天飞行器从地面水平起飞，借助组合动力穿越稠密大气层完成上升段，到达临近空间后，既可以开展高超声速巡航任务，又可以像近地卫星一样完成在轨任务，最后通过再入返回水平降落。空天飞行器具有超高速度、成本低廉和自主性强等重要优势，以及相对安全的作战环境和强大威慑力的军事用途，因此，空天飞行器是目前世界各国的发展重点。基于此，本文主要对航空飞行器维修技术及发展进行论述，详情如下。

简介：摘要：随着技术的不断提高与发展，人们将对鸟类飞行动作的研究成果应用到了扑翼机的研究。本文针对扑翼机“起飞-升起-降落-两栖”的转换进行了研究。首先，对陆空两栖扑翼机进行了机翼结构设计，实现了结构的转换；其次，采用简单的机构实现了机翼的轻量化设计，使机翼更轻便，更灵活、机动性更强。最后，运用Solidworks商用软件进行了三维建模、装配及运动仿真，并对主要部件进行了有限元分析，通过应力计算结果检验扑翼机是否可靠，设计上模拟虚拟样机。

简介：摘要：传统飞行器设计方法中，在总体布局时根据任务需求主要考虑飞行器的气动,结构与动力系统的设计因素，通过三者之间的协调使飞行器满足任务目标的要求。随着现代飞行器的发展，仅靠气动,结构与动力三个系统之间的协调已经难以满足任务需求，越来越多飞行器在总体设计初步阶段就将控制系统与控制规的设计和传统气动,结构与动力系统的设计相结合起来，使之成为总体布局设计中的第四大因素，在传统的三大系统发生矛盾时起到积极的协调作用。本文利用经典控制法先对飞行器控制系统数学建模，再对其参数进行优化设计。

简介：微型飞行器(MicroAerialVehies，MAV)是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的出现引起了科学家的浓厚兴趣，也招致了军事专家的高度重视。微型飞行器在技术上对传统航空设计模式提出了挑战，其广阔的军事应用前景将彻底改变传统战争的面貌，导致如“火蚊战争”之类新型战争模式的出现。

简介：摘要：随着时代发展，电子信息技术不断进步，人们对于生活智能化的要求逐步提高，飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是，如果飞行器没有效率较高的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，更有可能会造成人员财产损失。因此，提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时，通过在线测量的方