简介：

简介：摘要：针对目前灾害发生后的救援需求，本文开发了一款基于yolov5目标检测技术的两栖侦察设备。机载摄像头通过图传设备将灾后现场实时传递到地面工作站，运行算法对画面进行实时检测。本设备凭借自身两栖的机械优势，可以深入救援人员无法到达的区域进行勘测，帮助救援人员判断灾情，锁定被困人员的位置。目标检测效果良好，能够较好地反映实际情况，帮助救援人员快速开展救援行动。该无人机可以有效地提高灾后搜救效率，能一定程度上实现救援的智能化、信息化。

简介：摘要：近年来湿地生态系统由于人为因素受到了严重的破坏。造成破坏的原因是多方面的，主要有土地开垦、围湖造田、过度捕捞、污水排放、水利工程建设不合理、旅游业盲目开发等。因此，掌握并分析湿地的即时水文信息，如水质、泥土重金属含量等，对于保护湿地生态环境意义重大。传统采集方式是利用人工采集，通过化验监测获取湿地的水文信息。这种方式存在成本高、周期长、劳动强度大等弊端，对此，提出了一种履带传动式两栖取样探测机器人的设计方案。

简介：摘 要：随着无人系统装备与技术的不断革新，无人系统在两栖作战中逐步体现出无法代替的优势，影响着其作战样式的变革。本文介绍了无人系统的分类和特点，结合两栖作战特点探讨了海上无人系统的军事应用，提出了无人系统在两栖作战中的装备与作战发展方向。

简介：

简介：

简介：

简介：摘要：应急救生设备是在应急情况下保障机上人员生命安全的重要设备。本文基于现行适航规章针对一般陆上飞机的应急救生设备配备要求，结合大型水陆两栖飞机水上起降的特殊性，提出大型水陆两栖飞机应急救生设备的配备要求。

简介：摘要：对于飞机船底加筋板而言，屈曲是其主要的失效模式之一，结构一旦进入屈曲状态，其后续的承载能力急剧下降。本文采用线性和非线性有限元计算，通过LPF曲线和最大主应力计算结果验证了加筋板对压剪联合作用更加敏感；进一步探究了初始缺陷对加筋板屈曲应力的影响，结果表明初始缺陷能够提高加筋板的临界屈曲应力，随着初始缺陷幅度的增大，临界屈曲应力变化不明显。上述结果表明，在飞机强度设计当中应着重考虑加筋板在联合载荷下的影响。

简介：摘要：本文介绍了海洋大气环境和海水环境中对水陆两栖飞机机体结构产生关键影响的多种影响因素，同时总结了在海洋环境下涉水运行对于机体结构的材料选用、工艺设计、结构设计、维修和保养几方面影响。

简介：摘要：在研制过程中需要考虑舱内噪声声级,用来判断舱内噪声是否到达舒适度要求。飞机的气动噪声主要来源于有突出物的部件，这些部件引起气流流动紊乱，气体与部件的相互作用，从而产生了气动噪声，因此研究飞机的气动噪声源显得十分重要。某型水陆两栖飞机在研究中主要关注在起降阶段，起落架舱门打开，起落架放下，很可能会产生很大的气动噪声，因此，本文主要研究这个阶段气动噪声源及噪声级，使用专业的气动噪声数值计算专业软件，对某型大型水陆两栖飞机起降阶段数模进行气动噪声数值模拟，通过计算，求出飞机的噪声源以及声级，作为基础研究，以供后续飞机适航取证提供技术基础。

简介：摘要：全动模拟机研制核心是数据包的研制，数据包由设计数据，试飞数据、供应商数据、工程试验数据等数据构成，不同级别的模拟机所需要的数据精度要求不同，本文在研究总结陆机飞机全动飞行模拟机试飞数据采集的种类及精度的基础上，结合相关规章、标准以及水陆两栖飞机模拟机数据包试飞科目讨论出水陆两栖飞机模拟机数据包试飞数据采集精度要求。

简介：摘要：目前的无人机着陆方式对于机场要求较高，也会影响无人机安全着陆结果，在着陆时，要强化机场导航信号引导。尤其是在战地机场，很难确保导航信号，所以造成无人机临近站场布置的灵活性不足，设计有一定自主起飞和着陆能力的无人机至关重要。本文就陆空两栖机器人飞行控制系统设计进行探究，为提升无人机应用灵活性提供参考。

简介：摘要：全机静力试验是为了测量飞机结构在静载荷作用下的强度、刚度及变形、应变分布情况，验证其结构强度是否满足设计要求及静力分析正确性的重要手段。飞机在飞行、着陆等过程中载荷工况数以万计，如何筛选出其中最严重的情况进行试验就成为了重中之重。本文选取某大型水陆两栖飞机计算载荷，筛选出严重工况进行全机静力试验验证。

简介：诸暨市白蚁防治所于2001年开始开发诱饵管防治白蚁新技术，并在十里牌板栗林进行了野外试验。饵剂采用氟虫胺为杀白蚁有效成分。板栗林内危害白蚁种类主要是黑翅土白蚁和黄翅大白蚁。危害密度：防治前，泥被蚁线每平方米平均11处；防治后，密度保持在每100平方米平均15处。危害率：防治前，100％，每年有多株板粟树因白蚁危害致死；防治后，降至2％以下。进行防治试验后，林地内发现成片白蚁死亡巢指示物——鹿角菌(炭棒菌)8处。应用该项技术防治白蚁，节约了白蚁防治成本，减少了药物对环境和经济作物的污染，社会效益和经济效益十分显著。

简介：乐清市龙岗山白蚁危害情况严重，危害种类主要是土白蚁属和大白蚁属两种。本文分析了白蚁危害的成因及特点，并提出了防治措施。

简介：摘要：由大扭力直流电机带动的动力系统、红外传感避障系统、基于STM32F103C8T6单片机的控制系统、无线遥控系统、永磁交流微型发电系统、水陆两栖转换系统[1]、无线摄像传输系统、太阳能智能追光发电控制系统、除污系统九大系统组成的水陆空移动救援除污环保船。它不仅可以水陆两栖自由运动，在水中可由上下移动清洁铲清理水面漂浮垃圾，还可以由永磁交流微型发电机借助风力水力发电，带动LED闪烁验证其发电量。机器人上装有智能陀螺仪式跟踪器、光敏传感器可感知太阳具体位置，闭环控制，经单片机控制系统处理后,控制跟踪器旋转寻阳，大大提高太阳能的利用率。

简介：摘要：在整个湿地生态系统中，底栖动物群落是其中核心构成部分，如果说底栖亚系统是湿地生态系统的动态中心，那么底栖动物群落就是这个动态中心承上启下的关键载体，左右着湿地生态系统的演化过程。因此，深入研究底栖动物群落的组成和特征，不仅可以促进群落生态学理论的深化，并且对湿地生物多样化和生态环境保护具有广泛的应用价值和重要的现实意义。本文以广东某湿地公园为例，进行相关的研究。通过在该湿地设置的5个采样点，进行底栖动物样品的采集，以此实施物种鉴定和统计，进行底栖动物群落组成以及相关研究。

简介：摘要本文从从建筑的经济性、节能性、舒适性、绿色建筑等多方面因素进行分析，确定多联空调系统的合理性.

简介：诸暨市具有典型的中北亚热带季风区丘陵山地气候特征，四季分明，气候温暖湿润，年平均气温16，2℃，年降雨量1346.7mm，无霜期长达234天左右，环境适宜白蚁孳生繁衍。我市山多田少，浦阳江自南而北贯穿全境，与五泄江、枫桥江等5条主要支流形成众多湖畈，是我市主要产粮区。而在广