简介：2015世界机器人大会11月23日正式开幕。国家副主席李源潮出席开幕式,并宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示。李克强指出,中国正在实施创新驱动发展战略,大力推动大众创业万众创新、互联网＋和中国制造2025,这将有力促进机器人新兴市场的成长,创造世界上最大的机器人市场。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。

简介：10月16日，清华大学机器人控制与驱动联合研究室（后称“机器人研究室”）肖曦教授与瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室教授GurvinderS．Virk分别代表双方，签订合作备忘录。通过签署此校级合作备忘录，双方同意加强两校间教师的联系，促进在机器人控制与驱动领域双方的学术交流、教育合作和科研合作。此合作备忘录的签署也标志着清华大学机器人研究室将扩大合作范围，不仅与国内的著名高校，同时也将与国外著名院校开展机器人关键技术与核心零部件方面合作。

简介：9月10日，机器人控制与驱动联合研究室成立及成员单位第一次会议在清华大学电机工程与应用电子技术系（后简称电机系）召开。清华大学电机系、中国科技自动化联盟、北京易能立方科技有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、德国倍福自动化技术公司、长春禹衡光学有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、北京亿美博科技有限公司等来自高校、联盟、机器人核心零部件企业的代表参加了会议。

简介：

简介：近日,中国科技自动化联盟秘书长、清华大学机器人控制与驱动联合研究室联席主任王健先生,代表联盟和研究室,参加了在中国杭州召开的国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC184/SC2WG10服务机器人核心零部件模块化第四次工作组会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件;服务机器人模块化设计准则等几个章节进行了讨论。

简介：摘要地球上的一切生物体都处于一个静电场作用之下的生长繁殖环境之中，环境电场的变化对生物体的生命活动有着巨大的影响，人和动物作为地球上最主要的生物体，必然受之影响。因此，本文基于高压静电场的生物效应机理，简要分析了高压静电场在适宜条件下对人和动物机体的影响，特别是免疫系统上的作用，为高压静电场在医学和畜牧业领域中的应用提供技术支持。

简介：摘要电站汽轮发电机组运行振动与汽轮发电机组基础不均匀沉降、动刚度的技术关联分析

简介：工业4．0是德国政府包括霍尔霍夫学院从国家战略的角度，从德国推动的，而在世界另外的地方，美国的企业是从工业互联网的角度来对制造业进行了一个新的解释。德国输在互联网所以不希望再丢掉物联网，从美国的角度来说，希望让德国在输了互联网之后继续输在物联网上，所以美国企业提出了工业互联网。此外，GE本身是一个制造型的企业，在全球有400多家工厂，在工业互联网的前提下，GE站在自己的角度对智能制造以及智慧工厂有自己的一些认识。

简介：摘要文章首先通过对表面贴装技术概述进行了阐述，接着对SMT贴装工艺材料进行了细致的分析，最后重点探讨了表面贴装技术的发展趋势。

简介：直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制（NTSMC）来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络（SFNN）补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

简介：为了对无刷双馈发电机的有功功率和无功功率进行实时有效控制,采用了直接功率控制策略。与矢量控制方法相比,直接功率控制不需要复杂的坐标变换,可简化控制系统,提高系统的响应速度。为克服传统的直接功率控制方法中无法根据功率、磁链的大小来快速准确地选择合适的电压矢量这一缺点,提出了基于模糊控制的无刷双馈发电机直接功率控制策略,采用了新型模糊控制器代替传统的有功功率和无功功率两点式Bang-Bang控制,根据功率误差的大小,实现了大误差大调节、小误差精调节的策略。文中采用转子速模型实现了有功功率和无功功率的解耦,因此可以对有功功率和无功功率进行独立控制,进而实现了对功率因数的控制。在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型,仿真结果表明,基于模糊控制的直接功率控制策略不仅可以提高控制精度,还可以提高电机对功率指令的响应速度,保证运行的稳定性,证明了本文控制策略的有效性和正确性。

简介：摘要电力营销在我国的社会、经济、技术不断发展的过程中始终占据着十分重要的地位。电力在电力事业发展中对电力企业的总体经济效益起着非常重要的作用，也是社会发展的必要条件之一，但电力营销也存在一定的风险。所以对电价与电费的风险控制的研究是极其重要的。

简介：摘要在电力系统的运行过程中，电力系统的调度监控有起到了很大的作用。电力调度运行安全控制在很大程度上解决了工作过程中存在的各种监控缺陷、漏洞，实现了电力系统的“调度监控一体化”工作模式。本文就针对电力调度运行安全控制进行简单分析，旨在为日后的电力调度运行安全管理提供简单借鉴。

简介：摘要在我国电力系统的快速发展下，电网的规模越来越大，如何提升电能质量，降低电能的损耗成为了当前的研究重点，由于电网结构日益复杂，对负荷的需求量不断增加，各种可能影响电网安全的事故越来越多，所以，做好电力电压的分级控制越来越重要。基于此，本文对电压分级控制方法进行研究，

简介：隧道照明既要确保运营安全，也应最大限度地实现照明节能。采取现场测试和模糊控制的方法研究湖洞隧道入口段1的灯具控制模式，实现照明的实时按需控制。希望为公路隧道照明技术研究提供参考。

简介：摘要随着“铝电联营”模式在国内的发展，围绕着以工业负荷为中心的微网系统控制受到了越来越多的重视。本文总结了微网在联网和孤网下的运行特征，阐述了联网下联络线无功趋零和孤网下的中枢母线电压设定跟踪控制技术。实际系统应用表明，该控制体系在联网下能够降低网损，在孤网下能够保证电压稳定，两种运行方式切换控制较为平滑。