简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。
简介:摘要:煤炭是不可再生资源,随着开采量的日渐增大,表层资源越来越少,煤矿开采也逐步从传统的地面开采转变为深部开采。相关数据研究测算表明,我国各大煤矿产区每年的开采深度下降10~20m,虽然可以满足我国工业领域发展的资源需求,但也增加了煤矿的瓦斯压力,导致每年增加的压力达到了0.1~0.3MPa。煤矿开采深度日渐加大,地质构造越发复杂,煤矿灾害的发生率也在不断提升,越来越多的大型煤矿转变为高瓦斯煤矿,导致煤矿瓦斯治理难度不断提升。这些问题始终未获得有效的解决,对煤矿开采的效率和质量造成了严重影响,为企业的安全生产带来了一系列的巨大隐患。因此,加强瓦斯治理理论研究,制订针对性的防治措施,已经迫在眉睫。
简介:针对短期家庭电力数据随机性强,数据维度低等问题,提出了一种基于长短期记忆循环神经网络(LSTM)的单变量短期家庭电力需求预测模型.实验表明,该模型能够准确反映以小时为单位的家庭电力需求趋势,且在不同家庭上的泛化性能优于传统的循环神经网络(RNN)和门控循环网络(GRU).