简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。
简介:当Allroad加上凶猛的Quattro,当奥迪A6拥有'Wagon'造型的同时,还拥有超强的性能与通过性,一辆能装还能越野的奥迪A6AlroadQuattro便由此诞生了。在我眼中,旅行车只有两种:一种叫Wagon,一种叫AllroadQuattro。前者或许在大家的眼中就只是把轿车的后备厢加高到与车顶齐平,能多装点东西而已,而后者则专属于奥迪。
简介:这家斩获2018红点'最佳设计奖'的车企终于推出了旗下第一款量产车ES8,这台补贴前44.8万元起的电动7座SUV能否打动编辑部老师们的芳心呢?以新能源+智能为核心竞争力的互联网新造车企业成为汽车市场这两年风暴的焦点。蔚来汽车ES8定位于中大型SUV,同时作为纯电动汽车,在中大型SUV市场成为下一个风
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。