简介：摘 要

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文在立足机械手的研究和发展现状的基础上，结合现代化农业机器人的发展趋势，全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计。

简介：【摘要】竖向龙骨安装时，通过层间龙骨的节点位置及固定方式调整，实现上下相邻层间幕墙立面的外伸或内收：当上层逐步外扩时，竖向龙骨底部固定在梁侧转换件上，顶部固定在上层梁底转换件上，逐层向外扩张；当上层逐步内缩时，竖向龙骨底部安装在梁侧转换件上，顶部安装在梁侧悬挑转换件上，逐层向内缩进。采用层间双曲铝板造型对上下层竖向龙骨节点进行隐蔽，使整体立面渐变效果得以实现。

简介：摘要：随着现代工业技术的迅猛发展，机械臂作为自动化生产线上的关键设备，其性能和生产效率的提升成为了行业内研究的热点。本文深入探讨了参数化设计在高效机械臂结构优化中的创新应用，通过系统的方法论和先进的计算工具，实现了机械臂性能与生产效率的显著提升。参数化设计作为一种高度灵活且精确的设计方法，为机械臂的结构优化提供了全新的视角和解决方案，使得机械臂能够更好地适应复杂多变的生产环境，满足日益增长的自动化需求。

简介：摘要：随着煤矿现代化水平的提高，传统的辅助运输方式，逐渐成为制约煤矿快速发展的重要问题。传统地面双轨运输小车带来地面铺轨繁琐，投入建设费用高，受巷道变形影响，维护难度大，且安全系数低等缺陷。而采用单轨吊的运输方式很好的解决了上述问题。单轨吊液压钻机主要适用于巷道掘进时钻爆破孔、锚杆孔及安装锚杆。

简介：摘要：城市化的高速发展加快了建筑工程的建设，土地资源的有限开发和社会环境的需求不断推进了高层建筑的发展，越来越多的建筑企业更加关注对超高层建筑的设计和施工。超高层伸臂桁架在施工过程中更加便捷，尤其是大重量的工程机械化作业能力比较强，有利于高难度工程的施工，目前超高层伸臂桁架结构在建筑工程施工中越来越突出，得到了广泛的关注和应用。随着技术与设备投入日益增加，开展超高层伸臂桁架施工技术的应用研究变得越来越重要，对其进行细致探究也具有深远意义，对超高层建筑的建设发展有着实际的指导价值。本文主要结合桁架层与爬模碰撞、厚板焊接、超重构件安装以及结构竖向变形控制等几个方面的控制因素进行分析，主要分析了超高层伸臂桁架层钢结构施工技术与质量控制的有效办法。

简介：摘要

简介：本刊讯8月7日，一辆价值740万元的39米智能型直臂云梯车从德国卢森宝亚公司辗转驶抵高新支队。该车身长10米，车高3．28米、爬坡度12度，最大工作高度39米，配有离心消防泵，主控制台、对讲系统等，主控台及工作斗均由全电脑控制，工作斗的最大负载更是达到了270公斤，在抢险救援时可同时营救3人，更大程度的保护了居民的生命安全。

简介：摘要：本文探讨了环境质量监测数据的时空变异性与模型预测方法。首先介绍了时空变异性的定义、影响因素和特点。然后讨论了环境质量监测数据时空变异性分析的方法，包括描述性统计分析、空间插值方法和时序分析方法。接着介绍了模型预测的方法和应用，包括机器学习方法和物理模型。最后通过两个案例研究，分别探讨了大气污染物浓度和水体质量的时空变异性与模型预测。通过数据收集与处理、时空变异性分析以及模型预测与验证，展示了如何利用这些方法来解决环境质量监测中的时空变异性和预测问题。本文的研究对于环境管理和决策制定具有重要的参考价值。

简介：摘要：总结了一次220kV变压器异响故障的诊断及处理过程。综合利用声音监测、局部放电检测、电流检测、油质检测等方法逐步排除故障类型，最终确定变压器异响由伴随轨道交通的直流电流引发变压器直流偏磁引起。

简介：摘要：预测供水管网的压力，对实现优化运行和降低能耗具有重要的意义。目前供水网络一般使用微观或者宏观模型对其某点压力进行预测。 BP 神经网络都被广泛应用于相关预测的研究。根据供水网络的特点并利用采集的供水压力数据，建立城市供水网络节点压力的预测模型，通过对 BP神经网络结果分析，表明 BP神经网络模型对城市供水网络压力有更好的预测性。

简介：摘要：全球导航卫星系统(GNSS)是一种高度精确、连续、全天候和近实时微波技术，其中GPS的应用最为广泛，目前GPS已经能够达到毫米级的平面坐标定位精度，这种优势能够大大缩减人工测量的时间，提高效率，但是由于GPS所测高程和我国工程测量中使用的高程基准面不同使得GPS高程测量值的应用受到限制。针对将GPS高程测量值通过拟合方法转换为工程坐标下的正常高的研究有着广泛的实用价值。本文采用目前流行的BP神经网络法对测区范围内GPS所测得的大地高数据进行拟合，基于GPS测量得到已知点坐标和高程异常，建立两者之间的神经网络关系，并对网络进行训练，根据预测值和实际值之间的差异对网络中的权值和阈值进行重复计算修改，最后使得预测与实际值之间的误差满足要求，计算外符合精度并对未知点的高程异常值进行预测。通过MATLAB实现BP神经网络高程拟合并与多项式曲面拟合方法进行精度比较，最后得出BP神经网络拟合精度高且相比于多项式曲面拟合法具有准确性，可靠性和稳定性。

简介：摘要：在建筑工程估价中，人们利用传统的计算工具来计算工程造价，已经不能适应信息化迅速发展的时代，人们迫切需要一种新的方法来代替原来的传统的计算方法。一个有经验的预算师或者估算师，根据某个工程的类别、特征，参照已建工程的数据资料，运用某种方法就能较准确地计算出该工程的造价，误差比较小，这种专家的大脑思维方式值得我们学习。本文引入人工神经网络中的bp网络模型，介绍该模型工程估价的计算过程，指出该模型可对不同情况的工程造价进行合理的预测，并能取得良好地效果，为工程估价带来巨大变化。

简介：摘 要:本文主要探究悬臂梁桥施工过程中挠度设计值与实测值之间存在的误差，及如何应用BP神经网络通过已施工阶段的误差值来对未施工节段的误差进行预测。并通过构建BP神经网络模型预测值来实现对桥梁施工进行优化指导，并将此模型应用于汕头市连阳河特大桥悬臂段施工挠度误差模拟预测。实验表明BP神经网络模型在悬臂施工挠度误差预测中精度较高，有较好的效果。并对施工过程中可能造成挠度误差的主要原因进行了分析。

简介：

简介：摘要：在生猪养殖中，经常出现以神经症状为主的疾病，在工作中进行现场统计，这此疾病主要包括猪脑膜炎型链球菌、猪伪狂犬病、仔猪水肿病和破伤风细菌感染，出现比率较高。送检权威部门实验室确诊时间较长，程序复杂，神经症状疾病往往死亡快。在现场能够迅速作出疑似诊断，迅速采用有效防治措施。减少不必要经济损失。通过现场实践诊疗，对几个神经症状疾病有充分认识，进行详细阐述，为养殖业者借鉴。

简介：摘要:本文重点研究基于神经网络技术的电力变压器故障诊断方法。变压器是电力系统中不可或缺的核心设备,其运行状态的监测和故障诊断对于确保系统安全稳定运行至关重要。传统的故障诊断方法存在诸多缺陷,难以满足实际需求。神经网络由于其强大的非线性映射能力和自学习优化能力,在模式识别和故障诊断领域展现出巨大的潜力。文中首先介绍了变压器常见故障类型及其特征量提取方法,然后重点阐述了基于人工神经网络、自编码神经网络、卷积神经网络等在变压器故障诊断中的应用,并对这些方法的优缺点进行了分析比较。最后,对神经网络在变压器故障诊断领域的发展趋势进行了展望。

简介：摘要：现阶段，随着工程机械技术的不断发展，人工神经网络技术逐渐得到了应用，该技术包含众多的学科领域和高新科技，对提升机械的智能化、自动化等具有显著作用。文章分析了人工神经网络的具体内涵及特征，并探究其在机械工程中的具体应用，指出该技术的发展前景。