简介：研究了悬索在超谐波共振和1：3内共振共同作用下的两模态响应．首先利用Galerkin方法对悬索的面内运动方程进行离散，得到无穷维离散模型．并利用多尺度法推导出悬索同时发生超谐波共振和1：3内共振时的平均方程以及近似响应．最后研究了平均方程的稳态解以及垂跨比对幅频曲线、水平张力以及时间历程的影响．

简介：为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发，Nankai大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因，一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

简介：

简介：研究了地震作用下非线性地基中桩基的3次超谐波共振问题．从地基桩中抽象出力学模型，考虑地基的非线性因素，运用Hamilton变分原理建立了桩基的非线性控制方程．利用Galerkin方法离散上述方程，基于多尺度摄动法研究了地震作用下非线性地基中桩的3次超谐波共振问题．以某嵌岩圆形桩为例，研究了地基土层厚度、剪切波速度及频率比对地震力的影响，数值模拟了非线性地基桩的3次超谐波共振响应，探讨了地震力、地基弹性及非弹性系数对超谐波幅频响应的影响，最后研究桩基产生3次超谐波共振时的时间历程曲线．结果表明，当地震波频率约等于桩基固有频率的1／3时，容易激发桩的3次超谐波共振响应；桩基的3次超谐波共振响应随着地震力、非弹性系数的增大而变得更加显著，随着弹性系数的增大而逐渐变小．

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：Thispaperproposesanewasymptoticattitudetrackingcontrollerforanunderactuated3-degree-of-freedom（DOF）laboratoryhelicoptersystembyusinganonlinearrobustfeedbackandaneuralnetwork（NN）feedforwardterm.Thenonlinearrobustcontrollawisdevelopedthroughamodifiedinner-outerloopapproach.TheapplicationoftheNN-basedfeedforwardistocompensateforthesystemuncertainties.Theproposedcontroldesignstrategyrequiresverylimitedknowledgeofthesystemdynamicmodel,andachievesgoodrobustnesswithrespecttosystemparametricuncertainties.ALyapunov-basedstabilityanalysisshowsthattheproposedalgorithmscanensureasymptotictrackingofthehelicopter＇selevationandtravelmotion,whilekeepingthestabilityoftheclosed-loopsystem.Real-timeexperimentresultsdemonstratethatthecontrollerhasachievedgoodtrackingperformance.

简介：Somenewcriteriaforthechaoticlagsynchronizationareproposed.Atfirst,lagsynchronizationschemeforidenticalmaster-slaveLur'esystemsbyreplacingvariablescontrolandtherelevanterrorsystemaregiven,andtherelationsbetweenabsolutestabilityoftheerrorsystemandthechaoticlagsynchronizationaredescribed.Then,basedonaquadraticLyapunovfunction,twonewLur'ecriteriafortheabovechaoticlagsynchronizationareproved.FourcorrespondingfrequencydomaincriteriaarefurtherderivedbymeansofMeyer-Kalman-YacuboviaLemma.Thesefrequencydomaincriteriaareappliedtoanalyzethelagsynchronizationofgeneralmaster-slaveChua'scircuitssothatsomerangesoftheparametersinwhichthemaster-slaveChua'scircuitsachievechaoticlagsynchronizationbyreplacingsingle-variablecontrolareattained.Finally,someexamplesaregiventoverifythetheoreticalresults.

简介：苏(1，1)动态对称具有在在理论、适用的物理分析无界的量系统的基本重要性。在这份报纸，我们学习与苏一起与量系统联系的概括协调状态的控制(1，1)动态对称。在苏上基于一个假Riemannian度量标准(1，1)组，我们为最小化驾驶系统到需要的最后的状态的控制的领域fluence获得必要条件。进一步的分析证明候选人最佳的控制答案能被分类进正常、反常的extremals。当控制Hamiltonian是非寓言的时，反常extremals能仅仅是经常的函数，当正常extremals能被Weierstrass椭圆形的函数根据控制Hamiltonian的parabolicity表示时。作为一种特殊情况，最大地挤压一个概括协调状态的最佳的控制解决方案是一个正弦曲线领域，它与在实验室被使用的一致。

简介：NecessaryandsuffcientconditionsfortheexistenceofaLyapunovfunctionintheLur'eformtoguaranteetheabsolutestabilityofLur'econtrolsystemswithmultiplenon-linearitiesarediscussedinthispaper.Itsimplifiestheexistenceproblemtooneofsolvingasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).IfthoseLMIsarefeasible,freeparametersintheLyapunovfunction,suchasthepositivedefinitematrixandthecoefficientsoftheintegralterms,aregivenbythesolutionoftheLMIs.Otherwise,thisLyapunovfunctiondoesnotexist.Somesufficientconditionsarealsoobtainedfortherobustabsolutestabilityofuncertainsystems.Anumericalexampleisprovidedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.

简介：Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.

简介：BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.

简介：在加热，通气并且空气调节(HVAC)系统，在那里存在严重非线性，变化时间的性质，骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S)，模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得，然后，根据从T-S模糊模型，的全球线性预兆的模型，这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后，在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比，这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间，等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士，和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月，她是控制科学和工程学校的一个博士候选人，山东大学。自从2006年3月，她是EEE学校的一个访问学者，Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序，为预兆的控制建模，非线性的multivariable控制系统，等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头，山东大学，中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位，中国在1982和1988，分别地，并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位，中国，在1991。正弦1995，他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制，柔韧的控制，非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授，Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东

简介：这篇论文与时间延期和变化时间的参数不确定性在T-S的一个类上集中模糊互连的系统。基于观察员的产量反馈分散了控制器被设计以便靠近环的互连的系统在在为所有可被考虑的不确定性和时间延期的概率的Lyapunov意义是asymptotically稳定的。Sufficientconditions为要用体力地，asymptotically，系统的稳定性以一套线性矩阵不平等(LMI)被给。

简介：这篇论文与时间延期和一个给定的二次的费用函数为不明确的分离T-S模糊系统的一个类考虑保证费用控制问题。为如此的控制器的存在的足够的条件基于不平等(LMI)由构造功能的特定的非二次的Lyapunov-Krasovskii和一条非线性的象PDC一样控制法律接近的线性矩阵被导出。一个凸的优化问题也被提出选择最小化靠近环的费用功能的上面的界限的最佳的保证费用控制器。最后，数字例子被举表明建议途径的有效性。

简介：基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

简介：考虑了剪滞翘曲应力自平衡条件、剪切变形和剪力滞后效应等因素的影响,本文提出了一种对宽翼薄壁T形梁动力学特性的分析方法.分析中为了准确反应T形梁翼板的动位移变化,三个广义动位移被引入,且以能量变分原理为基础建立了T形梁动力反应的控制微分方程和自然边界条件,据此对T形梁的动力反应特性进行了分析,揭示了T形梁桥动力反应的规律.算例中,对比了考虑和不考虑剪滞翘曲应力自平衡条件对T形梁动力反应的影响,结果显示考虑剪滞翘曲应力自平衡条件的计算方法与有限元数值解吻合更好.

简介：Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

简介：以两对边简支另两对边自由的功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关的、在热/机械载荷共同作用下的几何非线性动力学方程,采用渐进摄动法对系统在1：1内共振-主参数共振-1/2亚谐共振情况下的非线性动力学行为进行了摄动分析,得到系统的四自由度平均方程,并对平均方程进行数值计算,分析外激励对系统非线性动力学行为的影响,发现在一定条件下通过改变外激励可以改变系统的运动形式,产生混沌运动.另外,第二阶模态的幅值远比第一阶模态的幅值大,这应该是两阶模态耦合产生内共振的结果,因此,研究该类结构的非线性动力学行为时不应该只考虑一阶模态,而应考虑到前两阶甚至更多阶模态的相互作用,以便于更好地利用或控制其运动形式.

简介：