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  • 简介:“坦克两项”赛是俄军首创的一项坦克驾驶和精度射击的实用比赛。2013年8月,来自俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦和亚美尼亚4国军队派出的优秀选手,在俄罗斯莫斯科州阿拉比诺镇,参加了首届国际“坦克两项”邀请赛,俄罗斯队成功捧杯。

  • 标签: 白俄罗斯 坦克 竞赛规则 哈萨克斯坦 亚美尼亚 莫斯科
  • 简介:赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯时和出弯时横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明:赛车在入弯时为转向不足,出弯时为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明:轴距的改变对赛车入弯和出弯时的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯时赛车的响应速度.

  • 标签: 方程式赛车 转向特性 轴荷转移 主要结构参数
  • 简介:为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题,提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法.该方法定义了模糊规则的相容程度,得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子.采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真,结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能.

  • 标签: 模糊规则 相容性 蚁群算法
  • 简介:从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新的冲突系数计算方法。将该方法应用到新的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新的证据组合规则的有效性。

  • 标签: 证据理论 组合规则 冲突系数
  • 简介:据美国《连线》杂志报道,美国五角大楼现在已经拥有一种新的秘密武器,可以在不引起爆炸的情况下控制化学或生物武器库,这种武器就是“火箭”。

  • 标签: 化生武器 五角大楼 火箭 控制 《连线》 武器库