简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：本文方案主要由脉冲信号产生电路、定时计数电路、计时显示电路,主控电路、译码驱动组成。

简介：手工编程是指由人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作,这种方法比较简单,易掌握,适应性大,因而目前仍被广泛的应用与各类数控机床的编程。自动编程又称为计算机辅助编程,自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。

简介：翅片管（铜管）式空调热交换器的生产过程中需要胀管,以保持铜管与翅片紧密接触而达到换热目的。但实际的加工中,偏差是不可避免的,并且偏差必须在允许的范围内。通过偏差分析,掌握其变化的基本规律,从而采取相应的措施减少偏差,以提高产品稳定性、降低报废和生产成本。

简介：通过分析传统设计中图表数据的特点,提出了齿轮传动设计中的有关数据、表格和线图的程序化方法,该方法简单易行、适用性广。

简介：以凹椭圆为例,介绍宏程序嵌套的编程方法,探讨宏程序嵌套在数控车床加工中的应用,扩展了数控车床的加工范围,为同类零件的加工提供了一个编程基础。

简介：

简介：饮用清洁卫生的水是保障人体健康的必要条件.目前市场上销售的净水器,纯水机种类和品牌很多,宣传的作用相似而价格差异较大,消费者怎样才能选择到满意的净水器呢?

简介：小四轮拖拉机都采用干式离合器,依靠摩擦力来传递动力。如果离合器的摩擦片或压盘沾上油污,拖拉机就会出现起步慢、抖动,增加负荷时车速忽高忽低等

简介：涡轮增压器经常在高速、高温下工作，增压器废气涡轮端的温度在600℃左右，增压器转子以832-1040r／min的高速旋转，为了保证增压器的正常工作，使用中应注意以下两点：1.勿启动后立即行驶（或作业）。柴油机发动后，特别是在冬季，应让其怠速运转一段时间，以便在增压器转子高速运转之前让润滑油充分润滑轴承。所以刚启动后千万不能猛轰油门，以防损坏增压器油封。

简介：目前许多家庭中的电视机、录像机都设有遥控装置,附有遥控器,一般一台家电只配一个遥控器。因此,一旦遥控器出现故障,会给使用者带来诸多不便,况且修理、更换困难,这样日常的保养工作就显得尤为重要。

简介：一、电暖器不发热(1)电热元件损坏,如电阻丝烧断或因碰撞而折断,一般情况下需要更换电热元件。(2)供电线路出现故障,此时应根据具体情况,检查更换电源线、保险丝、开关或电源插座。

简介：一、前制动器的调整检查:撑起前轮并使其作惯性旋转,捏制动把,当制动把尚未碰到握把时,就应刹住轮子,而且前制动把的自由行程应为10～15mm(如图1所示)。

简介：袋式除尘器被广泛应用于冶金、机械、化工、建材、粮食及其他工业部门,最小可捕集0.1μm左右的粉尘,在大气污染、环境保护及人体健康、回收利用物料等方面发挥着重要作用[1]。袋收尘器的发展有赖于滤料性能与技术的进步、清灰方法的刷新、整体设计的优化和自动化控制水平的提高。

简介：漏电保护器是一种防止人身触电事故的安全防护装置。漏电保护器作为一项有效的电气安全技术装置已经被广泛使用,漏电保护器按其保护功能和用途分类,一般可分为漏电保护继电器、漏电保护开关和漏电保护插座三种。使用漏电保护器的同时,原有的保护措施不能拆除,应该继续使用。

简介：

简介：

简介：离合器位于发动机和变速箱之间,接合时依靠摩擦力传递动力,当传动系严重超载时,离合器打滑,起保护作用;它能平顺接合动力,使起步平稳,临时切断动力,以顺利挂挡和换挡。离合器常见故障有:1.从动盘滑转。原因是踏板的自由行程太小,离合器弹簧退火变软或折断,摩擦片烧毁。解决的办法:调整自由行程,更换弹簧和摩擦片。2.分离不彻底。原因是踏板行程太大,新装的摩擦片太厚,从动盘毂与花键轴的花键间卡滞。解决办法:调整踏板的自由行程,排除花键卡滞。

简介：一、制动器的使用1.制动器的踏板行程,必须严格按所驾车辆的规定调整,且左右行程必须一致。2.两后轮的制动间隙必须调整一致。3.应随时检查制动器的密封

简介：前减震器在摩托车上是受冲击最厉害的部件。正常的减震器应无径向间隙感觉,上下活动应无呆滞现象,左右减震器的伸缩用力应匀称自如。减震器是否磨