简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：本文方案主要由脉冲信号产生电路、定时计数电路、计时显示电路,主控电路、译码驱动组成。

简介：求算立木、原木、原条材积需单株查表累计相加,是既繁琐费工又易出差错的问题。我们特编写了用SS—180P(fx—180P、fx—3600P)计算器的材积计算程序。除14cm以上的原木材积计算程序外,其它计算可自动循环,并能同时计算同一规格若干株材积之和及自动累计总材积,以及计算表中查不到的材积。计算器断电源后程序不会消失,下次计算可继续使用。

简介：通过对标准地每木调查数据处理进行程序设计，用CASIOfx-4500p计算器编制了标准地每木调查计算器程序”，使用该法进行标准地每木调查数据求算，统计，不仅速度快，精度高，而且计算器体积小，携带方便，现场即时可得出结果，在基层林业生产中具有较高实用价值，值得推广应用。

简介：~~

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简介：大鲵，俗称娃娃鱼，属两栖纲，有尾目，隐鳃鲵科，是3亿年前与恐龙同一时代生存并延续下来的大型两栖动物，被誉为研究生物进化的“活化石”，属于国家二类保护动物，其食用、药用价值非常大。

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简介：一、种公猪免疫程序(1)每年春秋两季各肌肉注射一次猪瘟猪肺疫两联苗；(2)每年春秋两季各肌肉注射一次猪丹毒疫苗；(3)每年肌肉注射一次猪细小病毒疫苗；(4)每年在右侧胸腔注射一次猪喘气病疫苗；(5)每年4—5月注射一次乙型脑炎弱毒苗；(6)每年春秋两季各注射一次猪传染性萎缩性鼻炎疫苗；(7)每年春秋两季各注射一次猪口蹄疫O型灭活疫苗。

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简介：免疫程序是指根据传染病、疫苗和动物的特点所制订的免疫接种具体实施程序,其在不同的养殖场、不同用途的猪群、不同饲养方式的情况下是不可能相同的。合理的免疫程序是猪场构建免疫体系非常重要的一部分,猪场应当根据当地疫病流行情况及其影响因素制定适合本场的免疫程序。本文简单介绍在制定免疫程序时猪场可以考虑的几方面的因素。

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简介：<正>为了提高产蛋鸡的产蛋量,提高蛋的品质。正确遵照产蛋鸡的饲养管理程序进行蛋鸡生产会有效地提高蛋鸡的生产效益。饲养管理程序就是使生产过中每个详细的环节标准化,有序地进行生产。它是稳定蛋鸡生产、提高效益的重要条件之一。

简介：并购即兼并与收购的统称。所谓兼并，通常指企业通过产权交易获得其他企业的产权并企图获得其控制权的行为。有时指企业不仅通过产权交易获得其他企业的产权以获得控制权的经济行为，而且使这些企业丧失法人资格，这时可以理解为狭义的兼并。而所谓收购则是指对企业的资产和股份的购买行为。由于收购和兼并的内涵非常接近，因此人们经常把兼并与收购合称为并购。

简介：手工编程是指由人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作,这种方法比较简单,易掌握,适应性大,因而目前仍被广泛的应用与各类数控机床的编程。自动编程又称为计算机辅助编程,自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。

简介：继电器一接触器控制是应用最广泛的控制方式之一，本文从各个元件之间的作用、功能、动作关系介绍了读图的方法及实际应用中故障检修方法。

简介：翅片管（铜管）式空调热交换器的生产过程中需要胀管,以保持铜管与翅片紧密接触而达到换热目的。但实际的加工中,偏差是不可避免的,并且偏差必须在允许的范围内。通过偏差分析,掌握其变化的基本规律,从而采取相应的措施减少偏差,以提高产品稳定性、降低报废和生产成本。

简介：1进雏前的准备工作1．1鸡舍准备鸡舍要符合冬季保温、夏季通风降温条件，并根据鸡舍大小和季节等制定进雏计划。曾养过鸡的鸡舍应在进雏前1～2周进行彻底的熏蒸消毒，然后方可使用。