简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:近年来,宁波市围绕“机器换人”,以农机“七大行动”(粮食生产全程机械化推进行动、农机化科技创新与推广行动、农机专业服务组织提质行动、优化农机装备结构行动、农机化政策保障行动、农机安全监管平安行动、高素质农机队伍建设行动)为抓手,以农业“五化”(农业生产的全程机械化、装备设施化、控制信息化、生产生态化、服务社会化)为目标,大力实施农业机械化推进工程,强化农机化技术创新、组织创新、服务创新和制度创新,不断完善政策保障机制,着力推进农机化“五个转型”(从农田作业主要环节机械化向农业生产全程机械化转型,从单一机械向多功能复合型机械转型,从种植业生产机械化向农林牧渔大农业生产机械化转型,从产中机械化向产前、产中、产后机械化转型,农业生产向设施化、智能化、精准化转型),使“机器换人”工作不断取得新的成效,农业机械化水平不断提升,对现代农业的综合保障能力不断增强。