简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

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简介：[摘要 ]目的 ：分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法：在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。 结果：治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（ P＞ 0.05）。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（ P＜ 0.05）。 结论：对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法：取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组，观察组（抽取30例，常规护理）与对照组（抽取25例，精细化护理），对比两组干预效果。结果：观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组，护理满意度所测结果显然高于对照组（P＜0.05）。结论：RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。

简介：【摘要】随着社会和医疗水平的飞速发展，新生儿的健康成长已成为大家关注的重点，为了提高护理水平，各种新型护理模式应运而生。本文主要从新生儿鸟巢式护理的原理，鸟巢的制作方法，鸟巢式护理的研究现状及特点等方面进行综述，推广鸟巢式护理以新生儿为中心的护理理念和护理方法，以期提升新生儿护理效果和质量。

简介：摘要 目的：探讨达芬奇机器人手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法：将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果：观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论：达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：【摘要】目的 探讨足踝外科病房闭环式护理管理模式的应用效果。方法 择取2019年5月-2020年5月至我院足踝外科就诊的足踝部骨折患者共计78例，依照计算机随机分组的模式，对照组一般护理，实验组闭环式护理管理，对比两组的护理效果。结果 护理后，实验组的生活质量评分与护理满意度均明显高于对照组，P＜0.05。结论 对足踝外科病房患者加强闭环式护理管理，便于改善患者预后，保证良好的护理满意度，提高生活质量，值得采纳。

简介：【摘要】目的：探讨平衡认知训练预防脑卒中异常步态患者跌倒效果。方法：选取 2017年 12月至 2019年 10月在我院收治的 96脑卒中患者进行研究，通过随机数字的方法分为对照组和观察组，每组 48例，对照组接受常规训练，而观察组接受平衡认知训练，对比两组患者训练前后步行时双腿支撑、患单支撑和健单支撑的情况以及训练的有效率。结果：观察组患者训练前后步行时双腿支撑、患单支撑和健单支撑的评分情况明显好于对照组，差异有统计学意义（ P＜ 0.05）；观察组患者训练总有效率为 97.92%（ 47/48），对照组患者训练总有效率为 70.83%（ 34/47），观察组患者训练总有效率明显高于对照组，差异有统计学意义（ P＜ 0.05）。结论：对于脑卒中患者实施平衡认知训练，可以提高治疗有效率，从而减轻患者的心理压力和痛苦，改善患者身体状况，值得应用与广泛推广。

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简介：高压氧治疗时患者通常采用肺式氧阀（Ⅱ级减压器）吸氧。采用肺式氧阀吸氧时患者通常要克服300Pa左右的吸氧阻力。这个阻力来自肺式氧阀本身的固有结构，在目前的设备情况下这个阻力无法克服。对于普通患者来说这个吸气阻力通常也是在可以接受的范围之内。但是对于一些特殊患者如年老体弱患者、气管切开患者或气管插管患者则无法使用一般的吸氧口罩而改用氧罩供氧。氧罩通常做成65cm×65cm×45cm的长方体有机玻璃罩，

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简介：【摘要】目的: 探讨呼吸训练对恢复期脑卒中患者肺功能和步态的影响。方法 ：80例恢复期脑卒中患者被随机分为观察组和对照组各40例。对照组患者接受常规康复训练，观察组在其基础上增加呼吸功能训练，比较训练前后两组患者的肺功能各项指标和步态相关指标。结果：治疗后，两组患者各项肺功能指标和步态相关指标均有明显改善，但观察组改善较对照组更为显著，差异均有统计学意义（P

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简介：CT的原意为计算体层摄影，通常指作横断面体层扫描。是以x线束从多个方向沿着人体某一选定断层层面透射，测定透过的x线量，数字化后经过计算得出该层层面组织各个单位体积的吸收系数，然后重建成图像的一种成像技术。断层的厚度是由x线准直器长轴的长度决定的，

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简介：摘要 目的 分析心理干预方法对人乳头瘤病毒(HPV)阳性患者的影响。方法 选取周宁县妇幼保健院2020年1月－2021年1月HPV阳性患者70例随机分为两组各35例，对照组采用常规护理，观察组加心理干预。使用抑郁自评量表（SDS）、焦虑自评量表（SAS）评估患者的的心理健康;比较两组的HPV转阴率、HPV病毒载量。结果 干预前两组的SDS、SAS评分无统计学差异（P＞0.05），干预后观察组SDS、SAS评分低于对照组（P

简介：摘要 目的 观察微创矫形手术治疗足拇外翻畸形的护理效果。方法 选取2019年1--8月期间我院收治的39例足拇外翻畸形患者设为对照组，另选取同期收治的39例足拇外翻畸形患者设为观察组，分别实施常规护理和围手术期护理，比较两组患者护理前后疼痛评分、拇趾-跖趾关节功能评分。结果 护理后的对比结果表示，观察组疼痛评分低于对照组，拇趾-跖趾关节功能评分高于对照组，，各项指标之间的差异均具有统计学意义（p