简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。
简介：据WerfelTA2018年1月22日（CancerRes,2018Jan22.pii：canres.2388.2017）报道,德国范德堡大学的研究人员基于纳米颗粒开发了一种RNAi治疗药物,能够有效沉默mTORC2复合体所必需的Rictor分子。研究结果表明,用这种药物治疗HER2阳性乳腺瘤,能够下调癌细胞内Akt磷酸化水平,增强对肿瘤细胞的杀伤作用。
乳腺穿刺活检手术机器人研究
开发靶向mTORC2的纳米新药或可有效治疗乳腺癌
