简介：本文主要阐述了在工业机器人技术迅速发展的阶段,根据工业机器人技术不同层次的人才的要求,开发不同实训模块,以满足不同专业及不同层次学生的学习的需求。通过互联网+技术的应用,将实训模块通过视频等方式进行展示,不仅满足学生线上线下学习,同时对企业技术人员起到借鉴学习作用。

简介：我国现有三种基本实训教学模式：校内实训场所实训、校外实训基地实训、两者结合的方式，三种方式各有优缺点。起源于德国的以“模拟公司”为代表的仿真模拟实训教学模式，较好地解决了学生既能在职业氛围中进行技能实训又避免了学生操作不当等原因给企业造成的不必要的风险。仿真模拟教学法对学生、教师、学校的管理制度提出了新的挑战，目前仍属于探索阶段，还需要在以后的实践中不断地总结经验，使其更加完善。

简介：介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式，两后轮作为驱动轮，分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点．

简介：JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发，用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为，克服了对机器人控制的空间限制，机器人运动模型可以严格按照数学模型构造，仿真具有较高的精确度。

简介：

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：文章从常州机电职业技术学院工业机器人应用技术专业学生人才培养方案入手，通过对该专业学生的学情、创新思维等的调研，论述了工业机器人应用技术专业学生创新能力培养的方法。

简介：针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性。

简介：本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

简介：摘要国际贸易实务专业的人才培养应具有时代特征，能力培养尤为关键。要提高能力培养的质量，必须改革当前的实训教学体系。特别是在单项技能实训和专门岗位技能实训的基础上，强化学生的综合技能训练。即通过专业综合实训课的开发和实施，培养学生综合运用所学知识和技能的能力，为学生顶岗实习乃至就业奠定坚实的职业素养、专业知识和综合能力基础。

简介：对通信工程实训仿真系统进行了建模和解释，提出了移动通信工程仿真实训软件架构总体设计方案，并定义了该软件系统的主要功能模块。移动通信工程现场实训受到诸多因素限制，仿真系统对培养学生系统思维、移动通信工程实践能力、职院校相关课程教学改革等方面具有重要的参考价值。

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简介：以宇龙数控仿真软件为基础,研究了该软件在实际教学中的应用。对初次学习数控机床操作的学生,易出现操作过程中事故率高、机床设备等损坏大特点,并结合我校数控实训设备少,学生多的实际情况,利用数控仿真软件进行数控编程和数控仿真实训。结果表明,该方法基本上保证每个学生都能操作,解决了数控设备少的问题,提高了学生的编程能力和机床的操作能力,为学生以后真正操作数控机床打下良好的基础。

简介：《会计模拟实训》是会计学科的主干课程之一。充分认识该课程在理论与实践之间的桥梁纽带作用,对于高职高专会计专业学生的“应用型”、“适应型”能力的培养有着举足轻重的意义。本文力图通过解决会计实训教学中的问题和矛盾,探求实现教学目标的有效方式。

简介：印度科幻大片《宝莱坞机器人之恋》在俗套的戏路里融入了对人的深层次的反思,从人的肉体生命、情感生命、理性生命三个层面进行了探讨。

简介：摘要实训教学是培养学生技能的重要环节。在中等职业学校教学过程中，技能实训课是不可缺少的一门课程，实践技能性强。本文主要从加强师资队伍建设和基地建设、调动学生的积极性和发挥学生的主体作用等方面阐述了怎样提高学生兴趣，增强实训的效能。

简介：目的探究情景模拟教学在高职学生围手术护理综合技能实训中的应用效果.方法将某校2016级89名高职护理学生随机分为观察组（48名）与对照组（49名）.对照组采用传统的实训教学,观察组进行情景模拟教学,采用综合护理技能考核表对两组学生综合护理能力进行评价.结果观察组护生的综合护理技能成绩高于对照组,差异具有显著性（P〈0.05）;结论情景模拟教学能有效提高护生的围手术护理综合技能和职业素质.

简介：

简介：对TFT-LCD模拟实训的基本思路、教学实施方法和实训效果评价等进行了详细分析和讨论。

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