简介:摘要:开设工业机器人技术应用的学校逐渐增多,但目前的工业机器人专业教学中也面临着棘手问题,教学资源、场地、设备材料及师资力量都限制专业的发展,传统的实训教学已经不能满足现代化的学习要求,本文主要探讨采用虚拟仿真技术解决上述问题。
简介:摘要:实训环节是工业机器人技术专业学生进行能力培养的重要环节。近年来,专业扩招以及工业机器人实训设备高昂的建设成本,使得《工业机器人现场编程》课程的实训教学遇到了新的挑战。为此,我校工业机器人技术教学团队结合专业现有工业机器人实训设备,使用RobotStudio软件按照实际设备1:1开发了一套虚拟实训教学平台。该平台能够有效地提高学生操作安全,降低实训教学成本,串联专业课程知识,激发自主学习兴趣,为工业机器人实训教学提供了新的方向与手段。课堂实践证明,结合虚拟实训教学平台的授课模式带来了《工业机器人现场编程》课程模式的创新和实训内容的优化,可以为开展同类实训课程的院校提供参考与借鉴。
简介:摘要职业教学是教育领域的重要组成部分,中职的教育直接关系到每个学生进入社会后的生存前途问题,也直接关系到中国制造业的发展问题,做好中职工业机器人教学工作,努力做好专业实训教学工作,忠实践行“执教为民,培养人才”,不断推进中职工业机器人实训教学工作的全面发展。
简介:摘要职业教学是教育领域的重要组成部分,中职的教育直接关系到每个学生进入社会后的生存前途问题,也直接关系到中国制造业的发展问题,做好中职工业机器人教学工作,努力做好专业实训教学工作,忠实践行“执教为民,培养人才”,不断推进中职工业机器人实训教学工作的全面发展。
简介:摘 要:本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析,阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点,论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用,以有效提高工业机器人教学的质量,实现学校与企业间人才需求的有效衔接。
简介:【摘要】工业机器人越来越广泛地应用在生产和生活领域,国内市场对工业机器人的需求逐年提高。为满足国家对工业机器人职业技能人才的需要,许多高校(特别是高职院校)开设了工业机器人专业和课程。但是工业机器人系统昂贵,实训设备维护成本高,且数量难以满足实训教学的需要。因此,将虚拟仿真技术应用在工业机器人实训课程教学中尤为必要。
简介:摘要:本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象,基于RobotStudio软件的离线编程功能,导入SolidWorks绘制的圆柱体模型,在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径,对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真,实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中,通过更改机器人的工具坐标和工件坐标,并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。