简介：设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动，具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析，建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合，可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动，为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

简介：有源可控机构是现代机构学的发展趋势之一.为了改善机械压力机的滑块运动特性,首先以运动可控的伺服电机作为冲压机构的驱动元件,构建有源可控冲压机构;然后采用Beckhoff嵌入式PC作为控制器,组建基于PC的控制系统;最后按照轨迹规划界面,对可控冲压机构进行变速输入控制实验,实现了多种典型冲压工艺.实验结果表明,基于PC的变速输入可控冲压机构可有效改善机械压力机的滑块运动特性.

简介：本文详细分析了四种典型的平面四杆机构的急回特性，并对这四种机构急回程度的可变性、运动变化方式和机构的动力传递等方面进行了比较分析，有助于更好地理解具有急回特性的平面四杆机构的特性；此外，结合实例讨论了平面四杆机构的应用问题，为工程实践中合理选用平面四杆机构提供了理论依据。

简介：高校心理咨询已经过多年的发展,并且取得长足进展。但结合当前的实践现状分析可以发现,心理咨询机构并不健全,存在发展不平衡、队伍不专业以及专业教师匮乏的问题。高校心理咨询机构的设立,能够有效缓解大学生心理压力,塑造良好的思想品质,为大学生提供优质的生活及学习环境。基于此,此次研究将高校心理咨询机构设立作为研究切入点,探究具体对策。

简介：产业结构是经济结构的核心,经济持续、快速、健康发展依赖于合理的产业结构。河北内环京津,外沿渤海,拥有独特的区位优势。特别是京津冀协同发展上升为国家战略,在当前环境资源约束的条件下,在经济发展的新常态下,河北省需要建立完善的工业增长新动力机制,加快推动要素扩张驱动向内涵创新驱动转型,不断提高工业经济运行的效益和质量。

简介：本研究通过对来自阜阳市3个社区医院的终末期慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者接受姑息护理前、后的生活质量及抑郁状况的问卷调查结果显示,实施姑息护理干预之后,患者的总体健康自评、躯体功能、心理健康以及社会功能有明显提升,差异有统计学意义（p〈0.05）,同时患者焦虑抑郁情绪得到较明显的缓解（p〈0.05）。因此,终末期COPD患者更需要给予姑息护理,且姑息护理能够显著改善COPD患者的生活质量、缓解焦虑抑郁情绪。

简介：新疆融资担保行业发展势头良好,融资担保机构数量稳步增加,业务规模迅猛增长,担保品种不断丰富,管理模式创新,风控水平节节提升,社会效益显著,有效缓解了中小企业融资难问题,强有力地支持了新疆经济社会发展。分析了目前融资担保机构面临经营环境不容乐观、信用体系不健全、缺乏资金补偿机制、盈利能力低、与金融机构合作困难、监管不足等问题,并提出了完善中小企业信用信息系统、健全内部风险准备金制度和外部风险补偿制度、建立＂风险共担、利益共享＂的银担合作关系、加强行业监管等对策建议。