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仿生机器鱼胸鳍驱动机构设计

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摘要设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动，具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析，建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合，可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动，为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

DOI ojn2oqwmjr/1550513

作者傅继军;洪梓榕;殷培峰

机构地区不详

出处《兰州石化职业技术学院学报》 2015年3期

关键词仿生机器鱼胸鳍推进机构设计运动学分析

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2015年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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兰州石化职业技术学院学报

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