简介:毕业实习是整个教学计划的组成部分,是理论联系实际的过程,是总结、拓宽、提高和深化知识的重要环节,也是毕业设计的必要准备阶段。机制专业毕业实习的主要任务:一是以不同类别的典型零件(轴套、叉架、盘齿、箱体)的机械加工为线索,详细了解零件的生产工艺的全过程,对加工设备、工艺装备、检测办法进行考察和论证,从整体布局、结构组成、运动原理、受力状态、传控方式、定位夹紧
简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。