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8 个结果
  • 简介:随着信息技术的不断演进,特别是以微软模拟飞行为代表的一大批优秀软件平台的涌现,为基于虚拟现实仿真技术的航空基础类课程改革实施奠定了良好的基础。通过充分运用虚拟现实仿真技术对现有航空基础类课程体系、授课模式及考核办法进行梳理、再造和重新演绎的实施过程及对课程改革实施前后学生学习兴趣、效果、成绩进行对比评估分析,形成了以教师讲授为体,以虚拟环境仿真实践操作和课程资源库建设为两翼的“一体两翼”式课程改革模式,解决了传统教学模式中大量不可及和不可逆的操作以及高成本、高消耗、大型综合成套设备训练问题。为航空基础类课程改革作出了有益的探索与尝试。

  • 标签: 虚拟现实仿真 航空基础类课程 虚拟环境实践操作
  • 简介:用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型,计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证,计算结果表明院采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用,车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显,性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。

  • 标签: 半主动悬架 整车模型 双模糊控制
  • 简介:针对过程控制实验实训物理平台的缺陷,以单回路下水箱液位调节阀控制系统为例,介绍了基于虚拟A3000为控制对象的全虚拟实验实训平台的开发过程。用到DDE通讯,实现了组态王与虚拟A3000对象的数据交换,在组态王工程开发中用命令语言实现了增量式PID算法;用到了OPC通讯,完成了组态王和MATLAB的连接,用Simulink模型文件实现了位置式PID算法。为高校师生开发过程控制工程提供了范例,为开展“教、学、做”的一体化课程提供了平台。

  • 标签: 过程控制 组态王 SIMULINK 增量式PID 位置式PID
  • 简介:针对半实物仿真实验室设备老旧,下位控制器单一化和上位组态软件简易化的现状及存在问题,提出利用西门子S7-200PLC和力控组态软件对半实物仿真装置进行上下位机的改进并设计扩展实验,在将锅炉参数稳定在工艺要求范围内的同时使开放性设计实验项目增多,完成教育部对实验环节提出的设计型、综合型、创新型等更高的教学任务。

  • 标签: 半实物仿真装置 PLC 组态软件
  • 简介:以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

  • 标签: 机械臂 运动学 MATLAB 轨迹规划
  • 简介:司法实务中,将虚拟财产盗窃认定为侵犯通信自由罪、破坏计算机信息系统罪,这显然不符合刑法罪责相适应原则。因为虚拟财产盗窃和一般的盗窃本质上并无不同,仅在对象上和行为方式上有些差别。虚拟财产作为一种新的财产形式,既具有债权特征,又具有物权特征。同时,虚拟财产盗窃罪既遂和未遂的标准采用的是控制说,以行为人实际控制虚拟财产为既遂标准。虚拟财产盗窃罪可以和侵犯通信自由罪构成想象竞合犯,也可与破坏计算机信息系统罪构成牵连犯。

  • 标签: 虚拟财产盗窃罪 虚拟财产 行为方式 新型财产
  • 简介:密集波分复用系统中,针对波分复用器输出端"箱型"输出响应放宽对谐振波长精确控制的需求,提出一种新型微环串联耦合型8通道波分复用器.采用信号流程图理论推导出各条竖直信道的传递函数,并对其输出结果进行模拟分析.仿真结果表明:设置第一个分波单元微环半径为17.52um,相邻分波单元微环半径差为1.51um,微环与信道间耦合系数为0.3,环间耦合系数为0.018;在波分复用器输出端,输出光谱顶部平坦、边沿陡峭、具有极高的消光比、-3dB带宽达到0.34nm,器件具有明显的分波作用;同时"箱型"状输出光谱和信道间低串扰,可以满足对谐振波长精确控制的需求.

  • 标签: 集成光学 波分复用器 微环谐振器 信号流程图理论
  • 简介:高针对高校艺术设计专业实践教学存在的缺陷和不足,本文提出了虚拟实践教学环节的构建思路。本文阐释该教学环节构建的必要性,并提出相应的构建方案,同时结合室内设计课程,论述了有关高度仿真的三维室内设计虚拟实践教学系统的构建框架和案例。虚拟实践教学环节的构建方案旨在用虚拟现实技术之“长”弥补现有实践教学环节之“短”,优化实践教学环境,提高教学效率,拓展高校艺术专业的实践教学思路,达到培养高素质应用型人才的目的。

  • 标签: 高校艺术设计专业 虚拟实践教学 室内设计课程