简介:航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。
简介:现存的关于领导影响力的研究,重点主要集中在领导者的个性、个人能力、个人魅力和领导风格等范畴.本文通过文献分析,综合归纳出四个方面的集中观点.这些观点的产生,对于领导者的选拔与开发,有着重要的现实意义.
简介:民宿又叫寄宿家庭,是指利用自用住宅空闲房间,为外出郊游或远行的旅客提供体验当地自然景观、人文特色与生产生活方式的个性化住宿场所。民宿产业在欧美国家起步较早,它既是为了满足人们休闲娱乐的需要,也是随着经济发展和产业结构的调整应运而生的。从推动立法到设立行业协会,西方发达国家,尤其是西欧已经形成了一套成熟的行业标准和管理办法,理念与行业发展日趋成熟。
简介:介绍了不确定关系的确立过程并回顾了中国物理界长期以来在这方面的激烈争论,扼要给出了作者自己的几点看法.
简介:针对当前Internet上常见的安全隐患,分析了当前比较流行的Internet防火墙技术,并着重介绍了复合型防火墙的结构和技术要点以及复合型防火墙的实际应用.
简介:由于史书记载不一,关于韩愈故里学界一直存有争议。流行的看法主要有四种:"昌黎说"、"邓州南阳说"、"孟县说"和"修武说"。从目前研究现状来看,支持"孟县说"和"修武说"者较多。故里之争背后是经济利益的博弈,文化搭台、经济唱戏,这本无可厚非,自有其合理性和积极作用;只是,文化搭台的前提要尊重历史,不能局限于地域之争。历史研究要跨越地域观念,以求实求真为原则。
简介:王利明教授主持起草的《中国物权法草案建议稿》相比全国人大法工委修订的物权法草案,在概念定义、整体体例以及具体规则方面更为准确、严谨、完整和具有可操作性。我国今后在优先权立法应当采取的体例、定义、种类以及相关具体规则的取舍设计上,有待进一步完善。
简介:从我国企业网站建设中存在的实际问题出发,提出利益相关者理论可以用来指导企业的网站建设工作,并通过对各利益相关者访问网站的目的、影响企业的方式以及企业建设网站对他们应该采取的态度和策略的具体分析,提出了若干建设企业网站必须遵循的原则.
简介:商业秘密是市场主体保持竞争优势的重要法宝。随着经济和社会的发展,商业秘密的性质和表现形式都发生了质的变化。商业秘密的性质存在诸多争议,无形财产说最具说服力。商业秘密的表现形式主要有技术信息和经营信息,从立法上应当采取例示主义和概括主义相结合的方式,并结合具体情况来认定相关信息是否属于技术信息和经营信息。
简介:食物与情绪的相关性研究对维持人体身心健康具有极其重要的意义。文章概述了摄食与情绪的生理学关联,立足于营养学和药理学角度重点阐述了食物和情绪相互影响的各种因素,并展望了两者相关性研究的未来发展方向以及应用前景。
简介:刘备、诸葛亮君臣关系的建立经历了相互选择的发展过程:刘备看重诸葛亮背后潜在的荆州地区广大士人力量,从而他的访请也就具有表率作用以体现其赤诚待人的个性;诸葛亮重视刘备所拥有的相对实力并借之实现个人抱负,却需通过刘备的多次访请来考察其知遇和信任.最终,意图上的差异在"三顾茅庐"事件中得到了统一并实现了双赢.
简介:中学数学教材教法(以下简称《中教法》)是高等师范专科学校数学专业一门主干课程,它的诞生仅几十年历史,是一门很年轻的学科,有待完善和提高,以适应时代发展和社会进步的需要,为二十一世纪培养合格师资发挥重要作用。《中教法》又是一门综合性独立的边缘学科,它处于数学、教育学、心理学等相关学科的交界处,它需要选用相关学科的一些基本原理总结出数学教学自身的规律性,解决数学教
简介:该文利用类似建立最大解相关理论的方法讨论Banach空间常微分方程最小解的存在性并建立最小解比较定理。
简介:创业教育是今天备受社会各界关注的问题,各国的教育机构及教育学家都在围绕这个主题对创业教育的内涵、模式和发展路径等展开研究。文章通过对创业教育所涉及到的几个相关概念在辨识的基础上进行界定,并赋予其现实的内容,通过概念的梳理和阐释,形成相互连接、条理有序、相互支持的概念体系,为进一步开展创业教育研究提供基本的理论支撑。
简介:《侵权责任法》对于第三人侵权时雇主责任的归责原则未作出明确规定,而《人身损害赔偿司法解释》在效力上又与《侵权责任法》的效力相冲突。根据《人身损害赔偿司法解释》的规定,雇主与侵权第三人的责任方式应为不真正连带责任,侵权第三人为最终责任承担人。雇主作为一种转承责任,对于雇员的人身损害应该承担赔偿责任。雇主承担责任赔偿责任应以侵权第三人应承担责任为限,对受害雇员进行赔偿。
简介:毛泽东的两类矛盾学说与西方社会冲突理论分属于不同的学科(哲学和社会学),具有不同的认知形式,但两种理论都是对同一社会现象──社会矛盾或社会冲突的发展规律进行研究,探讨社会发展的动因,以促进社会有序发展。本文试图从几个可比因素出发,着重对两种理论学说的理论背景与文化背景、“矛盾”与“冲突”这两个概念的内涵和外延,以及两相对应的“冲突单位”和“矛盾的对立面”作一比较研究。
简介:古希腊科学家阿基米德曾说过:“给我一个支点,我能撬动整个地球。”这是人类在初步认识自然之后流露出来的一种自信与喜悦。
简介:正当防卫是国家通过刑法赋予公民的一项重要权利,是作为国家公力救济重要补充形式的一种私力救济权。文章针对司法实践中出现的几个与正当防卫有关的特殊问题,如:对合法暴力能否进行正当防卫问题、对刑讯逼供能否进行正当防卫问题、先行躲避应否成为人身防卫的成立要件问题、相互斗殴中能否存在正当防卫问题、对男性间强制性肛交能否进行无限防卫问题、对某些家庭暴力能否进行无限防卫问题等,以正当防卫制度的立法精神为依据,一一进行了论述。
简介:季节交替,从绿染走地,到知了呜唱;从与红叶相约,到世界洁白无瑕。变化的不仅仅是自然风景,还有人们随季节而着的衣衫。每年定期举行的时装展,从巴黎到米兰,从伦敦到纽约,除了是一场美的盛宴,还是服装行业新一季的风向标。那一件件或立体,或飘逸、或新潮、或典雅的衣衫要经过设计、选择面料、加工制作等多项流程才能呈现于人们的面前,这些流程就由那些拥有专业素质的人员去完成。
简介:网络侵权是侵权行为的一种特殊形式,文章结合网络著作权、隐私权、通信自由权等案件情况,对网络侵权行为的构成要件及相关的法律问题进行了分析。
无人机航迹平滑算法的分析
领导影响力的相关因素
海外民宿及相关管理规定
不确定关系的确立及相关争论
防火墙技术及相关实例研究
韩愈故里问题研究综述及相关思考
优先权立法相关草案评析
企业网站的利益相关者分析
商业秘密相关概念辨析与思考
食物与情绪相关性研究综述
“三顾茅庐”相关问题考辨
论中学数学教材教法的相关学科
最小解与比较定理相关的研究
高校创业教育的内涵及相关概念辨析
司法实践中雇主责任相关问题探讨
“矛盾学说”与“冲突理论”相关问题比较研究
为生命赛跑——那些与地震相关的专业
试论与正当防卫相关的几个特殊问题
霓裳羽衣人身来——谈谈与“衣”相关的专业
网络侵权行为及其相关的法律问题