简介:进入2006年以来,华为无线不断传来喜讯,高端市场获得连续突破。在WCDMA的发源地——欧洲,全球最大的移动运营商沃达丰集团(“Vodafone”)选择华为承建其在西班牙的WCDMA/HSDPA商用网络,该网络是沃达丰集团旗下最优质、最重要的子网;在全球WCDMA商用最成熟,用户最集中的地区——日本,华为携手创新型移动运营商eMobile部署日本第一个基于IP的HSDPA无线接入网络,在随后几年,华为将支持eMobile建设全国的WCDMA/HSDPA网络:在CDMA的发源地——美国,华为将为美国移动运营商Leap部署覆盖华盛顿特区城市斯波坎及爱达荷州首府博依希等重要城市的CDMA20001xEV—DORev.A网络。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。