简介：

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简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：本文根据多年教学实践,探讨了英语听力教学的状况,分析了影响听力理解在测试中的外在及内在因素,并提出了可行性的建议.

简介：安史之乱是导致唐朝由盛而衰的重要历史事件。该事件的爆发有多种原因,从军政关系角度分析,主要有君帅政治联系弱化、兵员政治基础动摇、部队政治信仰薄弱、军内政治监督失效等几个方面的原因。

简介：众所周知,森林对人类的生存、发展有至关重要的作用,能调节气候、净化大气、蓄水保土、防风固沙,为人们提供丰富的野生动、植物能源及各种林产品。但我国的森林状况却面临严重问题:森林覆盖率已不足12％,人均占有林地为2亩左右。为保护我国的森林资源,防止森

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简介：诸兵种在协同作战中能够互补不足,共显优长,形成整体威力,这是其积极主要的方面,但还有消极的一面,即互相限制对方特长的发挥。了解并注重克服协同作战中的消极因素,对于充分发挥诸兵种协同作战的整体威力,极为重要。如古兵法所说,不尽知用兵之害者,也不能尽知用兵之利。(一)

简介：社会环境(socialcontext)是影响外语教学的首要因素。语言与社会环境是不可分割的，脱离了社会环境，语言就难以生存。社会环境涵盖社会语言学、文化习俗、经济发展状况等诸多方面。外语教学的内圈是教师(教学方法)、学生(学习方法)、教材三要素，而决定这三要素内涵和互动关系的却是包裹在外语教学外圈的社会环境，它为外语教学的三大内在要素提供了种种限制和条件。

简介：随着社会的进步与军队的不断转型，诸多美军女性走上了高级军官之路。本文针对美军女性高级军官，从女权主义、军队职业化、教育、工作经验、态度和技巧的角度深入阐述影响她们发展的相关因素。

简介：新疆高校的学科建设存在着学科基础薄弱、学科定位失当、学科资源短缺等发展瓶颈。本文从外部影响因素和内部影响因素来分析新疆高校的学科建设。外部影响因素包括政策环境、经济发展水平、文化环境等,内部环境影响因素包括学科方向、学科定位、学科队伍、学科基地、管理机构等。

简介：1987年，在党和政府的关怀下，全国首次中小学教师职称开始评聘，不少教师都有了职称。在农场还有一部分教师、领导评上中高级，确实调动了教师、干部的积极性，这些人在教育教学的第一线做出了贡献。如今，由于人为的名额限制，又由于不正之风的干扰，评出的结果又有谁会服气呢?

简介：随着个性化时代的来临,一个新的概念"情商"被引入,国内外不少研究人员提出了这样一个公式即:一个人的成功=20%IQ(智力商数)+80%EQ(感情商数),故不难看出,在21世纪人才的成长过程中,非智力因素所起的作用将越来越大.

简介：航空史本来就是一部英雄创造的历史。当美国洛克希德公司在50年代研制出F-104战斗机时，曾经宣称它将是“最后的有人战机”。然而当美国空军的第四代战斗机F-22“猛禽”出现之后，飞行员们依然控制着他们搏击了一个世纪的天空：正如传奇式的红色男爵所言，飞行员的个人飞行技术是决定战斗胜负的首要因素。

简介：战斗作风是作战部队战斗力的重要组成部分,是战斗精神的主要体现。印军战斗作风建设与＂英雄心态＂教育、宗教文化影响、演习演练、政策制度保障等相关联,具有一定的借鉴意义。但其内部体制存在先天性不足,这些问题在其心理态势上得到了充分暴露,影响了战斗精神的提升和发展空间。

简介：为了了解中国维和警察心理压力现状及其对维和警察身心健康的影响，在于俊杰主编的警察心理压力问卷的基础上，结合中国维和警察的特点编制了维和警察心理压力调查问卷，并对其进行了心理测评和影响因素分析。结果显示中国维和警察心理压力总体上处于中等水平，其中最重要的两种压力是任务区工作压力和潜在危险压力，男性维和警察压力高于女性维和警察，已婚维和警察压力高于未婚维和警察，刚刚从我国警察队伍中选拔出来且尚未接受培训的维和警察的心理压力高于其他维和警察。

简介：在刚刚过去的2017年．库尔德问题再度跃入国际媒体视野。库尔德人不仅在收复极端组织“伊斯兰国”的大本营拉卡、攻占摩苏尔外围防线等焦点事件中频现．伊拉克库尔德自治区“独立公投”更是彻底引爆地区沸点。

简介：社会成员的行为是为适应一定经济背景所采取的具体表现,火灾作为人活动的一项负面影响,和经济因素是息息相关的。为了研究社会经济因素和火灾之间的这种相关关系,采用回归分析和聚类分析方法,分别探讨了火灾发生率、火灾死亡率和人均国内生产总值的关系以及在不同水平经济背景下特重大火灾的发生分布规律。通过对2003—2012年相关数据的分析发现,我国社会经济发展取得了巨大成就,社会经济背景的改变,致使新时期我国火灾和社会经济因素的关系具有新的特点。

简介：国防是国家事务中的重要一环,与国防活动密切相关的国防支出则是一国财政的经常性支出,与国家存亡和发展息息相关。国防支出是国家预算中用于国防建设和保卫国家安全的支出,一国国防支出需求的影响因素既包括经济的,也包括安全和战略的,同时受到国内外因素的影响。回顾中国国防支出的历史变迁,可以概括性地探讨和分析了影响中国国防支出的三大因素：经济发展、国际安全、军事技术。