简介:摘 要:研究500kV线路不同接线模式下的计量方式与计量附加误差。500kV线路断路器在每个回路中使用单台或者多台断路器进行供电,可靠性较高,运行方式较为灵活。通过分析断路器接线模式的不同倒闸状态和负荷状态对计量误差的影响,而在单纯计量单组电流互感器的计量状态下,不存在附加误差。
简介:摘要:以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景,如喷涂、物料抓取等,可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴,功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动,以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制,使协作机械臂更好地适配用户需求。
简介:摘要:近年来,随着科技进步和时代发展,为我国工业领域创新改革带来重大机遇,特别是关于惯性导航技术和飞行器的发展,其精度也有着很大的改善,以往涉及到惯性契合惯性组合等一系列的单元精度指标有着更高的要求。这也为工业领域的相关技术人员带来了一定的创新和工作难题,但是六自由度运动平台作为一种相对典型且十分成熟的空间,并联机构,有着较强的刚度,并且机构关量相对较小,无论位置精度或系统宽带等方面也有着理想的优势。鉴于此,本文将着重分析基于六自由度电动平台的电动缸附加运动误差量化情况,以实际原理分析和运动案例分析的方式了解电动缸附加运动误差量化,了解其可靠性,旨在为更好的提高六自由度电动平台的运行效率献力。
简介:摘要:自动扶梯是带有循环运行梯级,用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。中国境内的自动扶梯都必须符合GB16899自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范。自动扶梯如果存在安全风险或发生故障,最终都会有相应的安全装置来使自动扶梯停止运行,保护乘客的安全。附加制动器是除了工作制动器以外的第二个安全刹车,也是最后一道安全装置。当满足以下条件是必须安装:1.工作制动器与梯级(踏板、胶带)驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条或者多根单排链条连接的;2.工作制动器不是规定的机-电式制动器;3.提升高度大于6m;4.共交通型自动扶梯或者倾斜角不小于6°的公共交通型自动人行道。
简介:摘要:由于近年来核电厂换料大修工作的持续优化,核电厂对附加柴油机替代应急柴油机进行维修的需求时间有所增加,现场工作需求与运行技术规格书要求出现矛盾;此外部分核电厂附加柴油机通过改进,其替代应急柴油机执行安全功能的能力也有所提升。针对上述情况,本文结合运行技术规格书相关规定来源和附加柴油机的改进情况,分析运行技术规格书规定是否存在优化空间,以在保证核电厂电源安全可靠的前提下提升维修活动的灵活性。