简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。
简介:摘要:领导效率是因为领导者中存在不一样的特点,而那些成功的领导者也一定相同点。只有找出那些成功领导者所应具备的特点,再通过考察某个组织中的领导者在工作中是否具备这些被肯定的特点,就能一目了然的知道这个领导是否是合格的。
简介:摘要:2020年5月31日桂林两江机场发生了长时间强雷雨,本文分析总结多普勒雷达资料的回波特征,为今后预报强雷雨天气提供参考。
简介:摘要:生物基可再生材料的发展是未来必然的发展方向。1,3-丙二醇(PDO)和1,4-丁二醇(BDO)是工业生产中常见的二醇原料单体,可直接由可再生资源经生物转化得到,在化工等方面具有广泛的用途。本文简述了生物法生产这两种二元醇的工艺。
简介:摘要:起重作业时,钢丝绳套与物体连接处的处理一种是用钢丝绳套直接套在物体上吊装;另一种是在钢丝绳套与物体连接处加装简易垫片,这两种方式都存在着很大的安全风险。特别是油田起重作业时,吊装物件(铁质:如抽油机部件、钻井等)质量大,钢丝绳与吊装物件接触点有夹角或形成死角,钢丝绳与物件棱角产生的剪切力,会对钢丝绳损坏或切断等,轻者会损伤钢丝绳缩短寿命,严重会发生起重事故或高空落物事故,造成设备、人员伤害和重大经济损失;二是在吊装作业施工中,钢丝绳与吊装物件采取简易垫片,在起吊物件时,施工人员需要用手扶着存着很大的安全风险。本文强磁衬垫主要是针对起重作业降低安全风险杜绝伤害事故,从而进一步提升安全系数和管控能力。
简介:摘 要:目前针对真空联合堆载预压的理论学习和工程实践,通过对合福铁路铜陵长江公铁大桥接线K37+200-K38+380段软基处理真空联合堆载预压的监测数据分析研究表明: 真空联合堆载预压工艺在本工程软基处理中取得了明显的效果,真空联合堆载预压后的软基土体物理力学参数明显变好,孔隙比、含水率明显降低,土体沉降量减小,十字抗剪强度增加,较好的杜绝了高速公路通车后路面沉降、开裂等一系列质量病害,合理确定了最终路基填筑标高。 关键词:真空预压;联合堆载;地基处理;处理效果