简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：摘要小学作文教学是语文教学的薄弱环节，也是重点和难点。我们语文教学的主要任务是提高学生的写作能力，培养他们的写作能力。阅读是作文的最佳展示。我们可以引导学生在阅读的基础上学习练习，学习课文或一些优秀作文的写作方法，模仿文章的句子和段落布局，学习复杂多样的写作方法，展示他们精彩的生活世界。

简介：

简介：6月5日,苹果公司在美国圣何塞举行苹果全球开发者大会（WWDC）2018,发布多项产品和技术.其中,推出机器学习CoreML2,速度提升30%,最高将模型大小缩减75%.苹果在去年WWDC上发布了CoreML,便于开发者为iOS创建机器学习应用.

简介：阐述了智能和人机融合智能的概念,分别从深度态势认知、伦理和介入体验3个方面分析了人机融合智能的内涵,并给出了自动化、智能化和智慧化三者之间的区别。首先,智能过程不是对环境被动响应,而是一种主动行为,智能系统在环境信息刺激下,通过采集、过滤和改变态势分析策略,从动态信息流中抽取不变性,在人、机和环境交互作用下产生近乎知觉的操作或控制;其次,智能系统中的计算是动态和非线性的,通常不需要一次将所有问题计算清楚,而是对需要的信息加以计算;再者,智能系统中计算应是自适应的,智能系统特性应随着与外界的交互而变化。因此,智能应该是外界环境、机器和人的认知感知器共同作用的结果,三者缺一不可。

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。

简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

简介：摘要随着社会的发展，数字型仪表的测量方式逐渐普及。而目前国内转辙机内液压压力的检测工作基本是通过作业人员使用传统的机械型压力表测压来进行。与数字型仪表相比，机械仪表易损坏、读数不准确、且不具有数据存储与读取历史数据功能，作业效率低，使用体验较差，同时影响铁路路况观测的时效性。人机工程学是通过探究人、机、环境三者间的关系与作用，从而使人、机、环境系统得以优化与完善。由于产品类型逐步的多样化，人机工程学的应用也越来越多。本文从人机工程学角度出发，结合使用者的行为特性，从压力表的功能分析与方案选择入手，对其功能、结构、界面等进行人工程学设计与人性化探讨。对检测技术、作业人员的使用体验加以改进，为其提供更加安全有效的工作方式，从而提高道岔检测的时效性和检测质量。

简介：摘要本文的研究对象是埃塞俄比亚法拉沙人。本文的第一部分从法拉沙人的起源和分布入手，说明法拉沙人被称为埃塞俄比亚犹太人的原因，并引出埃塞的宗教文化背景，即无论是埃塞正教抑或是法拉沙人的宗教，都承袭了蕴含在埃塞本土文化当中的犹太元素。第二部分主要记述法拉沙人族群在埃塞如何产生和作为该族群身份认同核心的宗教得到了怎么样的发展。第三部分主要记述法拉沙人回归以色列的几次行动以及回归以色列后法拉沙人面临的新的社会问题。

简介：摘要本文以综艺主持人的幽默感作为论点，简单论述幽默感对于综艺节目主持人的重要性，并对近几年来国内综艺节目内容，形式以及风格的变更。并对不同风格的综艺节目所需要的主持方式和不同的幽默加以分析和总结。论文中选取两位综艺节目主持人进行分析论述，他们分别是《中国新歌声》）的主持人华少，央视《中国诗词大会》的主持人董卿。并对这一论题进行总结。

简介：摘要本文从民事诉讼中当事人举证的现实困境着手，旨在讨论“强化当事人举证责任”的政策要求与当事人实际拥有的举证能力间存在的差距。当事人举证不能，法院认定案件事实只能借助证明规则，而证明规则在事实认定中不宜过多适用。本文通过分析我国法律规定与现实困境的关系，对比域外的类似制度并结合我国试点的律师调查令制度，建议通过完善调查令制度补足当事人的举证能力。

简介：摘要无人机在最近几年发展迅速，因为无人机的成本比较低，而且具有非常高的测绘精度，同时无人机体积较小，可以在很多地方进行灵活作业，从而得到了非常广泛的应用。无人机现在被广泛应用于测量测绘行业，比如可以通过无人机摄影进行特定区域的测量，这是一周非常有效的科学测量手段。本文从无人机的低空位置进行航空拍摄作为切入点，从航空摄影的测绘技术特色着手，详细分析了无人机航空摄影测量技术的多种方案，并对其在电力工程测量中的应用进行了优化，可以提供给读者作为参考。