简介：摘要本文首先分析了无人机电力巡检用途，接下来详细阐述了无人机任务及航迹智能规划软件的设计与实现，最后对D-star算法动态路径规划做具体论述，希望通过本的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。同时希望为我国自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用研究献言献策。
自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用
