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自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用

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摘要摘要本文首先分析了无人机电力巡检用途，接下来详细阐述了无人机任务及航迹智能规划软件的设计与实现，最后对D-star算法动态路径规划做具体论述，希望通过本的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。同时希望为我国自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用研究献言献策。

DOI 0dpym7ood2/4201369

作者袁栋梁尚策李秀洋

机构地区 (中国南方电网超高压输电公司曲靖局云南曲靖655000)

出处《电力设备》 2019年11期

关键词无人机电力巡检激光雷达自动巡航

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年11月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）