为什么自动门能自动开关？

在许多高级商厦的大厅前．都装有一种能自动开关的门．当人走向它时，门会自动打开，等人进去后，它又自动关闭．真是太奇了．它怎么知道有人要进去？又是什么力量把门打开的呢？其实．最早的自动门在三千年以前就有了．只是比现在的复杂得多．