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基于ADAMS的船用浮式起重机补偿装置平台运动学分析与研究
基于ADAMS的船用浮式起重机补偿装置平台运动学分析与研究
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摘要
如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.
DOI
ojz868eej5/1869570
作者
顾永凤;邱广庭
机构地区
不详
出处
《广州航海学院学报》
2018年3期
关键词
三自由度
ADAMS
运动学
动力学
分类
[交通运输工程][船舶与海洋工程]
出版日期
2018年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
广州航海学院学报
2018年3期
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