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船用起重机防摆动技术研究

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摘要文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。

DOI zdl5e882jl/1198464

作者李天鹰;高洁

机构地区不详

出处《南通航运职业技术学院学报》 2012年4期

关键词船用特种起重机 D-H方法防摆摆关节变量

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2012年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）