简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。
简介:对2010-2012年深圳市食品抽检结果进行汇总统计。首先,运用独立样本t检验,分析各类食品及各个检测指标的变化趋势,建立了基于动态监控抽检结果的食品抽检模型,对抽检次数进行实时合理的分配;然后,分析食品产地、检测季节、食品销售地和食品包装与食品质量的关系,建立了Logistic回归模型,横向对比4个因素的影响效果,并据此将4个相关的因素加入动态模型,以优化抽检方案;最后,依据实际数据,随机模拟生成新的抽检数据,实证检验改进后的抽检方法的优越性。