简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:作为新时代教师应学会尊重和关爱学生,尊重学生的个性差异和主体地位,走进学生的心灵,倾听学生内心的想法。新课程改革的真谛在于呼唤教育向“以人为本”的。本文为作者在教学路上一些做法,用爱导航,最普通的师德是爱的传递。
简介:摘要:车辆定位和导航技术是近年来广泛研究和应用的领域。本文基于卫星导航技术,对车辆定位和导航技术进行了深入研究和分析。首先,介绍了卫星导航技术的基本原理和应用。然后,阐述了车辆定位和导航技术的相关概念、发展历程和研究现状。接下来,详细介绍了基于卫星导航技术的车辆定位和导航系统的设计和实现。最后,对该领域未来的发展方向进行了展望。
简介:摘要: 学会感恩是每一中国人的美德和为人准则。尤其在当下积极开展“社会主义核心价值观”,构建和谐社会的今天,加强对学生进行感恩教育,培养学生的感恩意识成为了学校一项重要的德育工作。本文围绕课堂教学、学生活动、校园文化建设、家校合作等方面,结合工作实践阐述了怎样培养学生的感恩之心。
简介:摘要近年兴起的一种新导航模式称为区域导航,解决民航发展中遇到的航空拥堵、航班延误等问题都有显著成效。从区域导航技术的优势和效益出发,分析了世界区域导航的发展历程,重点分析了我国区域导航的发展现状,并根据我国的实际情况分析了我国区域导航技术的发展规划。我们国家的。