简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：1906-1911年间,清政府将＂预备立宪＂付诸实施,这场立宪改革运动客观上加速了清王朝的灭亡。在立宪运动过程中清政府调用了大批留日学生参与,这其中又以留日法政学生为主。这些留日法政学生以自己在立宪运动中的实际行动对立宪运动产生了重要的作用,也对清末政治法律等方面产生了积极影响。

简介：单次脑电分类实验中，采用基于logistic回归的正则化方法来提高分类准确率．首先，提出一种新算法——局部保持投影稀疏logistic回归，将局部保持投影正则项加入到稀疏logistic回归中．该算法旨在保留原始特征空间邻域信息的同时保证结果的稀疏性．然后，利用边界优化法和逐分量迭代算法在训练集上求解权重向量，克服了牛顿一拉夫森法和迭代重加权最小二乘法的局限性．最后，在自步调手指运动数据集上采用十重交叉验证法得到80％的分类准确率，并与稀疏logistic回归的实验结果进行对比，说明局部保持投影正则项有效地保留了对脑电分类有用的信息．

简介：本文讨论在新秧歌运动与"五四"以来的"到民间去"思潮的内在联系,主要涉及到两个方面。一是通过"五四"时期"到民间去"的主张和20年代后期开始的乡村建设运动,审视现代中国知识界的民间话语与构想新社会蓝图的诺言和实践。一是通过抗战时期抗日根据地区域的"下乡运动"与新秧歌运动,讨论"五四"所提出的"到民间去"的历史命题的新的内涵与意义。

简介：

简介：体育课的任务是增进学生身体健康,增强学生体质.如果在体育教学中忽视安全教育,就有可能发生运动创伤,从而影响到学生的学习、生活和健康,甚至造成终身的残疾.因此,体育教师在体育课教学中应十分重视安全教育,应了解并掌握运动创伤的发生原因、预防措施及发生运动创伤后的现场急救处理,以保证教学的顺利进行.

简介：在体育课教学中,注重学生运动表象的建立,这对于学生尽快地掌握运动技能,是十分重要的。最初运动表象的建立是学生通过听、看,做来实现的,当学生跟着教师做准备活动中的徒手操练习时,只要看着教师的动作,合着节拍就能做出来,有的一看就会做,因为这些动作非常简单,学生对所谓侧平举,上举,屈体,踢腿等动作细节已十分熟悉,是视觉表象引起大脑皮层的兴奋而产生动作的,因而在稍

简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：论文依据健康素养涵义解读,及健康素养的社会意义,针对福建高校运动员体育生的群体特点进行调研与分析,对高校运动员健康素养现状展开分析研究,为运动员健康素养构建路径提出建议,为高校体育类大学生健康素养培养和研究奠定基础,同时也为运动员专业训练发展以及退役保障带来帮助。

简介：前瞻性研究郑州市第七人民医院2017年6月至2018年6月收治的、符合纳入标准的老年慢性心力衰竭患者100例。采用随机数字表法分为试验组(n=50)和对照组(n=50)。对照组予以常规治疗;试验组予以常规治疗+早期康复运动。收集并分析两组患者心功能、生活质量、6min步行距离、死亡及再住院情况。探讨老年慢性心力衰竭患者应用早期康复运动的临床疗效。两组治疗后心胸比差异无统计学意义(P>0.05);随着时间的推移,两组左心射血分数逐渐升高,左室舒张末径及左房内径逐渐下降,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组出院6个月后E/A高于对照组出院6个月后,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组生活质量评分、出院6个月内再住院率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组6min步行距离高于对照组。差异具有统计学意义(P<0.01);两组出院后6个月内死亡率差异无统计学意义(P>0.05)。早期康复运动能改善老年慢性心力衰竭患者心功能,减少患者再住院次数,提高患者生活质量。

简介：运用观察法、访谈法和文献资料研究法，对广东高校轮滑运动发展做了较为全面的把握．研究发现广东高校轮滑运动的发展存在积极和消极的双面因素．在积极因素方面，广东改革开放走在前头，已经具有了较为雄厚的经济基础，为民众的休闲的养成创造了条件；优越的粤港澳相邻地域带来了时尚的运动风气；良好的高校校园软硬件环境则为学生营造了进行轮滑运动的氛围；加上开放的校园体育教育改革理念，以及广东领先的中小学轮滑课程更成为了高校轮滑运动发展活水源头．在消极方面主要体现在轮滑运动中的各类伤害事故困扰爱好者，公共场地的限制与轮滑爱好者活动的冲突，正规的专门场地、设施严重缺乏，师资的缺乏与学生的经济的过重负担等问题，是限制广东高校轮滑运动进一步发展的因素．

简介：假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型，以一个多层感知网络代表这个内部模型，仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动：1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配，2)上述参数不匹配，3)存在外界干扰．仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因．由此可见，运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程．

简介：随着新课标的推广，中小学校体育教学取得了很大进步，但运动会的质量却未明显提高。为了改变这种现状，运动会需要作形式和内容上的改革，以充分体现运动会的价值。

简介：通过对谐波齿轮传动的运动几何学的研究,提出了一种基于鞍点规划的双圆弧齿形设计方法,结合实例证明了方法的有效性.

简介：精神分析是现代心理学大家庭中一个散发着迷人光彩的学派,同时也是最独特的一个理论体系。在科学心理学诞生后一百多年的历史演变之中,许多心理学派别各有兴衰沉浮,有的甚至今天已难觅踪迹,唯独弗洛伊德开创的精神分析运动跨过了100多年的历史长河,至今仍巍然屹立于世,并且流派纷呈、欣欣向荣,

简介：根据质点在与平方成反比的有心力作用下运动的能量方程，结合初始条件求解出质点的运动学方程，系统分析初始条件的不同对运动结果的影响，确定以初始条件作为质点运动轨迹曲线类型的判据。

简介：对跳远助跑、起跳训练方法的介绍、让学生在较短时间里掌握和完善跳远技术，从而达到提高跳远成绩之目的。

简介：1900年,黄遵宪、丘逢甲围绕义和团运动发生一场争论,二人对当时应该如何看待列强侵略、清政府和农民起义的意见有所分歧,这是维新派内部的一次重要争论。此后,两人开始分道扬镳,丘逢甲逐渐转向革命。黄遵宪、丘逢甲对义和团运动的争论是20世纪中国精英分裂的缩影,是嘉应文人集团内部分裂的一个重要因素。

简介：'穷棒子社'是由河北省遵化县第十区西铺村村民王国藩创办的初级农业生产合作社,当时被毛泽东誉为'整个国家的形象',对遵化县乃至全国农业合作化运动都产生了重大影响.同时,也激励着今天的遵化县人民在建设有中国特色社会主义的进程中再创辉煌.

简介：本文从运动心理学的角度入手，根据运动心理研究的发展趋势，探讨篮球运动员心理素质对比赛胜负的影响，并提出篮球运动员的心理素质训练方向和方法，从而创造对训练与竞赛最有利的心理条件。