简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点，基于激光扫描三维检测技术，需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面，采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术，实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求，设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中，通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构，带动扫描支架运动，完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：摘要：动力车间使用太和空调机组由新风、回风、混风、过滤、加热、加湿等区段组成，过滤段由过滤器和几个过滤单元组成，通过过滤器上运动小车与机械手共同配合能够清除各风段的灰尘。现出现一个故障现象是移动小车不能按程序逐隔过滤单元停车，PLC控制器报故障停止，因该故障是偶然出现，本文从分析控制原理入手，逐一排除故障原因，最终成功排除故障。

简介：摘要近年来，城市高压输电线路铺设规模逐步扩大，现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成，随着现代科学技术的创新发展，为确保高压输电线路带电检修工作的有效性，加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手，进一步分析了带电检修机器人的整体结构，深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法，并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略，望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。

简介：摘要本文首先简要分析了变压器并联运行的基本条件，探讨了三绕组变压器并联运行的主要方式及负荷分配，并结合实例，就相关问题作一剖析，望能为此领域研究有所借鉴。

简介：Bowling＆Beckhoff毋庸置疑，保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计，美国每年约有7千万人会去打保龄球：其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员，定期去打保龄球。作为一个联盟机构，“美国保龄球协会”（USBC）负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。

简介：摘要近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛，运动控制技术在机械自动化领域中的应用，加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度，实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。

简介：摘要近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛，运动控制技术在机械自动化领域中的应用，加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度，实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。

简介：由中国照明学会主办的“中国照明论坛——2004城市夜景照明及体育运动场馆照明技术研讨会”9月19～21日在北京市国务院二招隆重举行，来自全国各地206名代表出席了会议。

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要高压隔离开关是220kV变电站中普遍的一种电气设备，它具有将电气设备与运行中电网隔离、改变运行方式等作用。GW16型高压隔离开关从20世纪80年代初至今已大量在电网中运行，其特点是单柱、垂直断口和折叠式分合。由于结构上的不同，它的运行维护与其他型号的隔离开关相比有其自身的特点。文章介绍了GW16型隔离刀开关运行机理，并该型号刀开关故障情况、原因剖析、处理过程和防范措施。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要随着我国房地产行业的发展，电梯的使用量逐年增加，电梯的能耗问题也引起了人们的关注，许多学者利用多种探测器来感应待乘区是否有用户存在，来控制电梯的运行，进而解决空停问题，已经成为了共识，本文结合这一原理，利用红外线传感器，制定逻辑方案，选取软硬件设施来解决空停问题，希望有助于降低能源浪费，存进电梯绿色使用。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要：操动机构是高压开关的重要组成部分，弹簧操动机构因其体积小、操作噪音小、无污染，耐候性好，免维护，高可靠性等优点广泛应用在各种电压等级的SF6高压开关产品的断路器中。但是随着电压等级升高，弹簧操动机构操作功增加，机构一合就分问题更加容易出现。由于弹簧机构动作迅速，常规手段很难对此现象进行分析，单纯的高速摄影只能定性的观察各级杠杆的动作，不能详细的确认安全余量，无法根本上提出该问题的解决办法。针对这一问题，从弹簧机构的原理、结构特点上进行分析，并利用高速摄影及后处理软件，对各级杠杆进行定量的分析，确认各级杠杆的设计是否合理，安全余量多少。

简介：翻译是引进新事物，是不同文化之间增进理解与交流的重要途径，同时也是民族文化传承的必要载体。探讨翻译规范理论中广为接受的翻译具有译语文化导向性和追求稳定性的问题，以新文化运动翻译为个案，分析新文化运动时期的翻译发生的原因及其对中国语言文学规范转型的影响，认为翻译本身在特定文化转型期是确立新规范的活动。