简介：摘要：本研究探讨了汽车设计中新能源车辆与智能驾驶系统的相关问题。首先，分析了新能源车辆在汽车设计领域的重要性和发展趋势，包括电动汽车、混合动力汽车等新能源技术的应用和发展。其次，讨论了智能驾驶系统在汽车设计中的作用和意义，涵盖自动驾驶技术、智能交通系统等方面的研究与应用。最后，提出了未来研究的方向和发展趋势，以期为汽车设计领域的进一步发展提供参考。

简介：去年7月26日某县粮食购销公司以每日租金300元雇用马某的吉普车，运送本公司副经理蔺某及职工张某、石某到基层检查工作。当车行至半路时，马某将车交由无驾驶证的蔺某驾驶，约行驶一公里后，车辆忽然驶出路面，翻入桥下，致乘车人张某受伤。后经交警认定，马某、蔺某共同负本次事故的全部责任。经法医鉴定，张某之损伤属重伤。请问：马某将车辆交由无驾驶证人蔺某驾驶的行为是否构成交通肇事罪？

简介：摘要在火灾救援过程中，消防车辆的作用不容忽视。消防车辆不但具有运输消防队员的作用，同时消防车载设备还能对火灾实施较多的干预和救援，消防车的综合功能得到了具体的体现。基于消防车的重要作用，消防车驾驶员应当做好消防车的养护，保证消防车辆能够功能完好满足火灾救援需要。为此，我们应结合消防车辆的实际特点，认真分析消防车驾驶员应如何做好消防车辆的养护。

简介：【摘要】 本文针对城市轨道交通无人驾驶车辆安全分析方法，提出了系统化、规范化的接口危害分析 (IHA) 和运营及操作危害分析 (O&SHA) 方法。详细说明了其分析重点、所需输入信息、分析方法，并提出基于外部接口的接口危害分析实例， OSHA 需要考虑的 7 种通用操作和维护场景，为无人驾驶轨道车辆接口、运营操作安全分析提供系统、完整、全面的支持，确保危害得到全面的识别和有效的管控。 【关键词】 城市轨道交通；无人驾驶车辆；安全分析方法；接口危害分析；操作和维护场景 1 引言 无人驾驶轨道交通车辆作为新型的城市轨道交通工具，已在国际、国内市场得到广泛的推广和应用。无人驾驶车辆以其 GOA4 的自动化水平而被人们称之为高科技的象征，也正是由于其如此高的自动化水平，其安全性也更被人们所关注。轨道车辆各系统间、轨道车辆与信号、轨道、站台等之间繁杂的接口；轨道车辆在运营及操作方面可能对人员产生的安全隐患成为安全所关注的重点。目前常用的危害分析方法如头脑风暴法、类似项目危害清单法，对分析人员的能力要求极高，分析结果也极其容易受到分析人员的主观影响，因此建立系统规范的接口危害分析和运营及操作危害识别方法变得异常重要。本文结合具体的分析实例，提出了规范化的接口和运营操作危害分析方法，为轨道车辆的安全分析人员提供方法指导和建议。

简介：摘要：自动驾驶车辆作为未来交通领域的重要发展方向之一，已经引起了广泛的关注。机械结构和传感器融合技术是实现自动驾驶的关键组成部分之一。本文旨在深入探讨自动驾驶车辆中的机械结构与传感器融合技术，包括其原理、应用和未来发展趋势。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人驾驶城市轨道车辆逐渐成为城市交通的重要组成部分。轮轨黏着问题作为影响车辆安全、稳定运行的关键因素，越来越受到关注。本文针对无人驾驶城市轨道车辆中的轮轨黏着问题进行分析，探讨黏着力的产生机理、影响因素以及如何提高轮轨黏着性能，为无人驾驶城市轨道车辆的安全、稳定运行提供理论支持。

简介：摘要：在智能化时代，半自动驾驶车辆的数量不断增加，并且半自动驾驶车辆的技术也越来越先进。本次分析过程主要研究半自动驾驶车辆在交通事故过程中民事责任的承担标准和规则，可以为汽车制造商推广自动驾驶车辆提供参考。

简介：摘要：地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员，通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先，对地铁全自动运行系统进行定义，并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点，提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次，对现有信息感知技术进行评估，分析其优缺点。最后，提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统，能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测，站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测，以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域，能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像，最小可检测的风险事件尺寸为3cm×3cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知，避免了轨道交通系统功能碎片化，能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。

简介：摘要：随着我国现代化的飞速发展，国内的全自动运行系统是新一代城市轨道交通系统，目前全自动运行技术在国内外各大城市轨道交通项目中大量使用。同时，线路工程考虑到该项目技术和经济特点采取了预留措施，待后期进行全自动运行系统升级评估，相对应工程中的轨道交通车辆基地也就存在自动化场段设备设施一次性实施和部分设备设施预留后期评估的不同情况。

简介：

简介：摘要：随着全球城市化进程的加快和交通需求的增加，传统的驾驶方式已经无法满足人们的需求。同时，交通事故频发、交通拥堵严重等问题也给人们的出行带来了很大的困扰。因此，智能驾驶与车联网技术的出现为解决这些问题提供了新的可能性。安全与隐私保护是重中之重。智能驾驶系统需要对外部环境进行感知和判断，但如何确保系统的安全性和防止恶意攻击成为亟待解决的问题。技术标准与规范的统一需要加强，以促进不同厂商和车型间的互操作性和相互合作。此外，智能驾驶与车联网技术的推广和普及面临市场推广和用户接受度的挑战，需进一步研究并制定相关政策和措施。基于此，本篇文章对智能驾驶与车联网技术在车辆工程中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：目前，在矿区复杂路况下，露天矿山运输车辆自动驾驶排卸时存在着溜车、冲撞挡墙和急刹车等一系列现象，严重影响车辆纵向精准停车。对此，文章提出了一种面向露天矿山无人驾驶运输车辆的分布式纵向自适应精准停车控制策略。

简介：摘要：近年来，全球互联网信息技术飞速发展，各种智能算法交织出现，这使数据收集和传输的速度到了一个空前的高度，这为乘用车车辆状态信息的实时采集、提升施工效率、降低事故发生率带来机遇。本次研究在充分利用计算机视觉技术的基础上，选取模糊PID控制算法建立基于乘用车车辆的控制系统，文中对系统功能、软硬件设计等进行了详细介绍。本次研究的创新之处就在于将计算机视觉技术与模糊PID控制算法进行结合，有效提高了车辆控制系统的效率。

简介：摘要：目前，世界各国都在积极研制无人驾驶汽车。理论上来说无人驾驶汽车更加环保、更加安全，但当无人驾驶发生交通事故，责任主体如何认定以及责任归责原则如何适用， 在法律层面还都存在很大的空白。本小组以初步判定无人驾驶汽车负主要责的交通事故中责任主体为目的，通过调查各国无人驾驶汽车事故数据进行数据分析和剖析典型案例的方法对目前无人驾驶汽车技术现状进行调查研究。 鉴于目前并无系统完整的法律法规对其进行判定，本小组经过查阅借鉴现有交通法律和所了解到的技术知识，经过讨论对此问题初步进行分析得出结果。

简介：摘要：高等级驾驶辅助车辆的动态运动控制系统设计是保证车辆动态行驶的关键技术，是实现车辆安全通行的重要保障。在高级驾驶辅助系统应用中，针对不同的应用场景有不同的动态运动控制的要求。动态运动控制系统是替代人在驾驶中的作用的第一步。当人作为驾驶汽车的主体时，通过调整油门、刹车和方向盘等控制元件使汽车按照期望的速度行驶，按照期望的角度转向,而在高级驾驶辅助系统里，这一切都由控制系统来完成,所以本文主要研究控系统的设计。

简介：【摘要】随着城市化进程加快，居民交通需求不断加剧，城轨交通得到快速发展。城轨交通特点是速度快密度大，随着我国社会的发展，城轨交通自动化程度不断提高。城轨交通系统中应用全自动驾驶技术有助于提高安全性能，FAO车辆为保证城轨交通安全运行的重要手段，车门控制系统在列车安全运行中具有重要作用，研究设计自动驾驶轨道交通车门控制系统非常必要。介绍全自动轨道交通车辆技术，设计实现轨道交通车辆车门控制系统。

简介：摘要:安全和交通平衡是混合交通中最关注的两个问题，尤其是在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆构成的混合交通系统中，由于人工智能的决策状态处于变化中，规避混合交通中可能出现的交通拥堵、交通事故，成为解决交通管理难度的重要方案。本文将从自动驾驶车辆对交通流的影响角度进行论述，通过计算机模型的分析来实现对交通流平衡状态的影响。

简介：

简介：摘要：地铁车辆基地总平面布置是地铁车辆基地设计的核心部分。以停车场车辆段为例，论述在当今无人驾驶系统的大前提下，总平面布置的原则和难点，并结合实际工程情况及周边环境、规划条件，形成最终总平面方案，提出合理的无人驾驶系统分区及总平面设计思路。

简介：摘要：列车自动清洗机是车辆段关键工艺设备，通过布置一套自动清洗系统来提升地铁车辆外皮清洁度和清洗效率，提升市民乘坐满意度。随着我国全自动驾驶地铁线路的不断增加，如何应用好全自动驾驶车辆段的列车自动清洗机成为车辆检修作业的一个课题。基于此，本文就我国目前全自动驾驶车辆段列车自动清洗机应用情况进行分析，并提出相应的优化建议。