简介：【摘要】现阶段人们生活品质逐步提高，车辆是人们日常生活中非常重要的一种出行工具，车辆在雨水道路中行驶极易发生安全事故。为了保证车辆驾驶安全，驾驶员需要注重雨水道路上的行驶安全问题，充分利用车辆安全驾驶技巧，降低安全事故发生概率。

简介：摘要：经济的发展，人民生活水平的提高，促进汽车的需求量也在逐年增多。机动车辆迅速增加，驾驶员队伍也日益壮大。交通事故发生也呈现出不断上升的趋势，成为一个不可忽视的社会问题。交通事故的发生有多种原因，一般来说是人的因素、车辆因素、道路和环境因素等，其中人的因素居首位。人的因素中又以驾驶员的因素最为重要。这里除驾驶员的违章驾驶、判断错误、措施不当和身体条件差等原因外，从心理学的角度来看，驾驶员的不良心理因素也是造成交通事故的重要原因。本文就影响驾驶员行车安全的心理因素及应对策略展开探讨。

简介：摘要：地铁车辆全自动驾驶系统经过了较为漫长的发展进程，从初期人工驾驶到现如今的全自动驾驶，随着基础科学技术的发展革新，地铁车辆的运行效率也得到大幅度提升。车辆企业以及相关单位应当加大技术研发力度，革新现有自动化驾驶体系，结合精细化的管理措施，优化现有的自动驾驶系统，使得整个体系运作更加科学、高效、安全，本文对地铁车辆全自动驾驶系统的发展进行分析探讨。

简介：摘 要：全自动无人驾驶列车与传统的有人驾驶列车相比，使得全自动化、无人干预的列车运行模式成为了现实。通过智能化装备结合新技术的应用，整体提升车辆的自动化水平，提高了安全可靠性，保障车辆安全运营。同时智能化装备的应用也减少了运维人员，从而降低了人力成本。本文结合新造地铁项目，介绍了全自动无人驾驶技术的功能、特点及优势，针对全自动无人驾驶列车新增系统及新技术的设计运用进行介绍。

简介：摘要：伴随人民出行需求的增加，城市轨道交通进入全新的历史发展阶段，全自动驾驶地铁的安全性不仅关系到广大人民的出行安全，同时也关系到相关行业的长远发展。结合轨道交通行业的实际发展情况来看，地铁车辆的适应性不断提升，相关技术设备也在不断完善。因此，基于地铁车辆驾驶的实际情况，对安全性需求进行分析尤为重要。

简介：摘要: 新兴科技企业对传统汽车行业的强烈冲击让整体的汽车产业格局和生态体系发生了极大的转变，传统汽车企业必须进行产业结构的优化调整和技术领域的不断升级，以应对智能化、现代化的行业发展趋势。因此，汽车的自动驾驶是必然的发展方向，加强自动驾驶中车辆安全技术应用，是进一步实现汽车行业现代化发展的必然举措。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：在技术不断进步过程中，轨道交通技术也在不断发展，促进了全自动驾驶技术的发展，并且越来越成熟。地铁全自动驾驶指的是无人参与时列车也能够自主运行，在列车自动化驾驶过程中，要求系统满足高密度、高效率的需求，所以列车自动控制系统尤为重要。

简介：

简介：摘要：重型汽车某些场景下必须能够施加非常精细的制动控制，以便准确地停在指定的地点。重型车辆气制动系统气压制动不良故障主要体现在重型汽车行驶过程中，实施制动时，车辆不能在短距离内减速停车，具体表现为制动失灵。通过对制动系统压力的分析发现，制动失灵的主要原因是输送到制动分泵的压缩空气压力不足，从而使得制动分泵产生的制动力不足。导致制动压力不足问题的主要原因有：制动踏板自由行程过大、制动阀的供气量不足、管路漏气堵塞等任一情况出现。相同的制动阀开度对应的制动缸压力数据如下图1所示，数据的结果显示同一制动压力目标（即相同制动阀开度）下，因管路堵塞导致制动缸压力不足。本文主要分析重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究。

简介：摘要：多传感器的信息融合技术已在智能网联汽车领域中应用，汽车导航系统利用现代信息融合技术，将高精度导航定位与导航地图相结合，为司机提供直观、详尽的导航功能，有效提升交通运输与物流周转效率。本文通过对当前的基于车辆的多传感器融合和配准技术进行分析总结，为智能网联汽车的导航领域提供一种新的思路和参考。未来，将会提出一种基于车辆多传感器和车辆间通讯信息融合的车辆协同驾驶技术。

简介：摘要：随着AI技术的发展和智能城市建设，自动驾驶逐步演化出单车智能和车路协同两条截然不同的路线。单车智能采用摄像头、传感器、车载雷达等作为数据采集装置，搭配自动驾驶算法，以微观的方式解决无人化的自动驾驶。而车路协同更多的强调基建和车辆的系统配合，从宏观角度解决无人化的自动驾驶问题。本文着重于单车智能的角度，分析人工智能技术在单车智能方向的使用。主要就单车智能的软件部分进行详细阐述

简介：摘要：近年来世界各大国均将自动驾驶汽车的发展设为国家顶层规划，以抢占全球行牟产业的战略高地。在资本力釐的推动和新一轮科技革命的带动下，自动驾驶汽车在部分关键技术领域取得了新成果。作为自动驾驶汽车整车开发中的重要坏节，测试评价技术起着重要作用。自动驾驶汽车相关产品在大规模上市之前：ｆ应经过完整可靠的试验验证和测试评价。为了确保自动驾驶汽车安全、可靠地在实际道路上行驶，应在实际场景中进行长期的前期测试，以验证整个系统的安全性、稳定性和有效性。在实际应用领域，自动驾驶汽车前期应实现商业化示范，后期还应持续进行技术验证和迭代，才能最大程度地确保自动驾驶汽车性能的安全可靠。

简介：摘要：近年来随着城市轨道全自动无人驾驶技术的不断进步和完善，越来越多的无人驾驶项目应运而生。本文简单阐述了列车自动化等级分类，并通过全自动无人驾驶车辆与传统地铁车辆对比研究，分析车门系统的差异性。

简介：摘要：对于全自动无人驾驶地铁车辆网络控制和监控系统设计需求，按照列车实现无人驾驶的调控理论，提出了全自动无人驾驶地铁车辆网络控制和监控系统的整体规划设案。分析网络控制和监控系统的模块组成，通过核心控制部件冗余规划，确保整个列车的安全性。

简介：摘要：无人驾驶地铁车辆开始在全国得到推广与普及，但在无人驾驶车辆的运行期间，安全稳定驾驶成为人们关注的重点，在影响车辆安全的诸多因素中火灾最为危险，所以车辆防火安全设计成为人们关注的重点。文章在了解火灾风险基础上，分析防火方设计，指出低压柜耐火设计各个环节工艺的要点。希望通过本文分析，能为无人驾驶地铁车辆电气屏柜防火安全设计提供一些借鉴与参考。

简介：摘要:介绍了轨道交通车辆系统安全完整性等级(SIL)的定义、应用以及多种分配方法的特点；针对相关概念进行了说明；论述了SIL在全自动驾驶地铁车辆系统设计中的重要性；并以车辆关键子系统制动系统为案例，基于风险矩阵的半量化（EPC）方法进行SIL分配；提出适用国内市场需求的全自动驾驶地铁车辆系统相关安全功能安全完整行性等级的建议。