简介:摘要:随着多型军用、民用工程设备的迅速发展,对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加,并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中,往往通过在电机中加装电流传感器,通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度,并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计,通过实测状态反馈量(载车平台姿态,电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平,逐步避免“虚腿”现象,至车载平台处于水平状态,操作过程方便,可靠性高。
简介:摘要:行人保护是汽车主被动安全过关注的热点问题,在车辆与行人的交通事故中,行人头部与下肢是最容易受到伤害的部位,由于下肢损伤通常较为严重,极容易造成腿部的长期残疾[1]。本文通过综述了行人保护下腿型发展的历史,为后期从事行保领域的专业人员提供研究腿碰发展的理论简介。
简介:发动机“缺腿”也就是发动机某缸不着火,是多缸发动机常见的故障之一。若发动机出现“缺腿”现象,工作中会有成团黑烟冒出,同时出现周期性的“砰砰”声响。采用断缸法倾听断缸前后响音,便可找出故障所在。引起发动机“缺腿”的原因有:1.某缸喷油器针阀卡住,喷油器不喷油。主要是由于燃油中有杂质,喷油器壳体拧得过紧,使针阀卡住;换用新针阀偶件时未将防锈油洗净;针阀关闭不严,高温气体进入偶件内部等原因所致。2.喷油泵某缸的出油阀漏油。主要是因出油阀偶件磨损严重或关闭不严而引起。可用改变发动机转速的方法来判断。一般漏油严重时,低速易出现“缺腿”,高速运转因漏油减少而“缺腿”减轻或消失。
简介:摘要武术散打在我国有着悠久的历史,也是我国数千年传统的文化瑰宝,它不仅能够起到强身健体的功效,还能够作为一种防身或者攻击的技能。武术散打中侧踹腿技术是一种速度快、攻击力量大而且命中率较高的技术,也是各种武术散打比赛者比较常用的一种技术。然而,不可否认的是,这种攻击性较强、速度又快的技术难免同样会给运动员本身带来一些如肌肉拉伤等损害。本篇论文根据武术散打侧踹腿技术的特征及其预防损伤的措施等方面进行了分析。